Page 486 - NGTU_paper_withoutVideo

کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک

دنراد زیون ربارب رد ییالاب یرادیاپ هک هدش هتخانش متیروگلا ود بیکرت زا روظنم نیا یارب .تسا یرادار ریواصت رد یبایرظانت
.دوش یم هدافتسا

عبانم یسررب 2 .

ریواصت یبایرظانت لوح هتشذگ تاقیقحت هب شخب نیا رد .تسا هدش هئارا ریواصت یبایرظانت یارب یددعتم ی اه مت ی روگلا
هیحان اب هک هدوب ریوصت رد یزیامتم یاهراتخاس یعضوم ضراوع .دوش یم هتخادرپ یعضوم ضراوع یانبم رب یرود زا شجنس
[ 2 ] دنتسه توافتم دوخ یگیاسمه

.تسا یعضوم ضراوع زاس راکشآ و رگفیصوت هب هتسباو انبم هضراع یبایرظانت یاه شور درکلمع یلک روط هب
یلک روط اهزاسراکشآ نیا .درک هراشا سایقم زا لقتسم یاهزاسراککشآ هب ناوت یم یعکضوم ضراوع یاه زاکسراککشآ عاونا زا
1 SIFT هب ناوت م ی اه نآ نیرت هدش هتخانش زا . دننک م ی جارختسا شتابیرقت و سایقم یاکضف یروئت کمک هب ار یوریاد ضراوع
ار یسوگ لکضافت ریواکصت رب ینتبم سایقم یاکضف یدعب هکس یاه مرتکسکا ، SIFT زاکسراککشآ .درک هراکشا [ 4 ] 2 SURF [ 3 ] و

سایقم زا لقتسم یا هیحان زاسراکشآ کی SURF زاسراکشآ .تسا دوجوم یاهزاسراکشآ نیرتدربراکرپ زا یکی و هدرک جارختکسا
جارختسا لابند هب یمره راتخاس کی و سایقم یاضف زا هدافتسا اب و ه دوب سالپال نیکسه رگلمع یا بم رب نآ یلکصا هدیا .تکسا
ناونع تحت هژیو یاهرتلیف زا هعومجم کی و لارگتنا یروئتزا روظنم نیا یارب .تسا الاب تعرس اب ریوصت رادیاپ یا هریاد ضراوع
هب نیا رب هوالع .تسا رادروخرب SIFT ه ب تبسن یرتالاب یتابساحم تعرس زا زاسراککشآ نیا .دنک یم هدافتکسا ی ا هبعج یاهرتلیف

مهم تالکشم زا یکی هک دشاب هتشاد زیون ربارب رد یبکسانم یرادیاپ دور یم راظتنا متیروگلا نیا رد هبعج یاهرلیف تیهام لیلد
.تسا یرادار ریواصت رد یبایرظانت

هئارا ،زاف یعضوم تاعالطا نوچ مه اهزاسراکشآ زا یرتدیدج هتسد .دنا هدکش داجیا ناکم هزوح رد رکذلا قوف یاهزاکسراککشآ
ود هب ناوت یم ار ریوصت کی ساسا نیا رب . تکسا هیروف لیدبت ،زاف یرظن هیاپ . [5, 6] دنتکسه ناکرف هزوح رب ینتبم هک هدکش
طاقن .د نراد تارییغت ریاککس و تککسارتنک ،ییانککشور تارییغت ربارب رد ییالاب یرادیاپ زاف تاعالطا .درک هیزجت هنماد و زاف رککصنع

تاعالطا رد ییالاب تابث ای و بسانت زا الومعم و هتشادربرد ناسنا یرصب م تسیکس رد ار یدنمتردق رکساپ ریوکصت رد یکصخکشم
) 3 ( زاف بسانت ،یریگ هزادنا فلتخم یایاوز رد زاف یلحم تاعالطا بسانت و تابث هجرد ساسا نیارب . دنتسه رادروخرب زاف یلحم
جارختسا ضراوع زا قیقد هشقن ناوت یم فلتخم تاهج رد نآ تارییغت زیلانآ و PC یاهرواتشگ زا هدافتسا اب لاح .دوش یم هدیمان
. تسا هدش هئارا PC FAST ناونع تحت یزاسراکش آ رواتشگ نیرتشیب و نیرتمک ماغدا اب [ 7 ] قیقحت رد ساسا نیارب .درک

ریوصت تفج رد ار اهنآ نایم تقباطم ناوتب ات دنوش یزاس هصخشم ،اهرگفیکصوت کمک هب یتکسیاب هدکش جارختکسا ضراوع
ی تنس ی اه شور . دنور م ی راک هب ضراوع فارطا هیحان فیکصوت و شیامن یارب هک هدوب یددع یاهرادرب اهرگفیکصوت . درک نییعت
.تسا SIFT رگفیصوت صوصخ نیا رد اهرگفیصوت نیرتدنمتردق زا یکی . دننک م ی هدافتکسا نایدارگ و تدکش تاعالطا زا رت کشیب
تهج و تیعقوم کمک هب و هدرک میسقت 4 × 4 هکبش کی هب ار هدکش جارختکسا هکضراع فارطا هدکش لامرن هیحان رگفیکصوت نیا
یرایککسب ناققحم . [ 3 ] دهد م ی لیکککشت هکبککش نورد یاه لولکس یارب تهج 8 رد ار یتهج یدعب هککس مارگوتکسیه ، اه نا ی دارگ

دیرگ کی رد HAAR کجوم رککساپ زا [ 4 ] SURF لاثم یارب . دنا هدرک هئارا ار رگفیککصوت نیا زا ی ا هدککش هداد دوبهب ی اه هخککسن
کجوم رساپ و زاف بسانت یانبمرب هک اهرگف ی صوت زا رگید ی ا هتسد . دنک م ی هدافتکسا تابکساحم تعرکس شیازفا یارب نیزتراک
رگفیککصوت لاثم یارب .دنرادروخرب یرتککسکاخ تاجرد یطخریغ تارییغت هب تبککسن یرتمک تیککساککسح زا ، دننک م ی لمع روباگ
هیحا ن میسقت اب هک تروص نیا هب . دنک یم هداف تسا روباگ رتلیف یلاوت کمک هب فلتخم تاهج رد زاف بسانت ریوکصت زا [ 7 ] 4 RIFT

هبککساحم هب فلتخم تاهج رد زاف بککسانت رادقم نیرتگرزب لماککش صخاککش هککشقن کی داجیا و n× n دیرگ کی هب هککضراع لوح

1 Scale invariant Feature Transform
2 Speeded Up Robust Features
3 Phase Congruency
4 Radiation-variation Insensitive Feature Transform