Page 495 - NGTU_paper_withoutVideo
P. 495
کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک
هدش SfM ی مت روگلا اتن ی ج دوبهب هب رجنم ی گنر ی ر واصت ی ل دبت رد ی دن آرف ی ا ی ن جورخ تی اهنرد . دوش م ی هتخانش LabPCA مان ک ه هب دوب
رد . دنداد هئارا یی وئد ی ر و ی واصت رد بسانمان یاه می رف یی اسانش ی ر و واصت شزادرپ شی ی پ ی ارب دتم ] ، 30 [ ناراکمه و Bellavia . تسا
دننام دشاب رت تخس اه ی نآ لبق یاه می هب رف تبسن اه زا نآ تاعلاطا جارختسا هک دوش م ی قلاطا ییاه می هب رف ب سانمان یاه می رف شور ا ی ن
ی سررب ار اب بسانمان یاه می هک رف دنک م ی راک DWAFS ی مت روگلا ی انبم ی ارب شور . ا ی ن ن اپ یی تسارتنک ی اراد یاه می ی ا رف رات یاه می رف
ی زا دعب هس لدم ی د لوت ی اهدن ی آرف قب ی ه ماجنا هک تسا یشزادرپ شی پ دتم DWAFS شور عقاورد د . م ی نک جارختسا ی نا دارگ رادقم ی ع زوت
ی ارب یشزادرپ شی پ دتم ] ، 31 [ ناراکمه و Gaiani . دشخب م ی دوبهب دئاز یاه می ی ون ی ز و رف اراد یاه می رف فذح ار اب یی وئد ی ر و ی واصت
دوبهب مکارتم هطقنربا ی د لوت ی ر و واصت ی ه جوت هلحرم اه ار رد نآ درکلمع هک دندرک هئارا ی دعب هس لدم ی د لوت یاه ی مت روگلا یی اراک دوبهب
هک هب تسا SIFT ی انبم رب یاه متی روگلا زا هدافتسا ی اب ی با رظانت هلحرم رد هدمآ دوجو ی ار ی ج هب اهاطخ شهاک اه ی نآ لصا هد . ا ی دشخب م ی
و شزادرپ شی ی دن پ آرف ،انبم رب ا ی ن . دهد م ی خر ن اپ یی تسارتنک ی اب ی ر وصت ی اه بابح باختنا ی ر ی ا وصت یی انشور ی ط ارش رد تار یی لد ی ل غت
ی رتسکاخ هجرد ی هب گنر ی ر وصت ی ل دبت ی ،ر واصت ون ی ز زا فذح ی ،ر واصت رد گنر نزاوت داج ا ی لماش اه ی نآ داهنش پ ی شوررد ی ر واصت دوبهب
. تسا ی ی ر وصت ی اوتحم یزاس ی و نغ
ی ر وصت ی شاوح و هرانک زا هدش جارختسا ی هرگ طاقن ی اهاطخ ثأت ی ر هب هدش ماجنا تاعلاط م کی چی ه دهد یم ناشن قیقحت هنیشیپ یسررب
طبترم ی ر وصت هت ی ه ی ن رد برود ف ی عض هسدنه زا یشان اتدمع طاقن ا ی ن رد هدشداجی ا یاهاطخ . دنا هدرکن هجوت راکدوخ ی اه شور طسوت
.دوش یم هداد حیضوت راداطخ ی هرگ طاقن دادعت شهاک و ی ر واصت ی رد حاون ا ی ن کسام یارب یداهنشیپ شور ،همادا رد . دوش یم
یداهنشيپ گنیرتليف شور 3 .
ی دنب ثلثم ماجنا زا لبق تسا مزلا ،داپهپ یرتمارگوتف طسوت هدشدی لوت ی دعب هس لدم یور رب هدش کسام ریواصت ری ثأت یسررب تهج
.درک لامعا ار کسام قیرط ود هب ناو ی ت م روظنم نیا یارب .دوش هتشاذگ رانک ریوصت زا هدش کسام یحاون ،ییاوه
ریوصت زا رظندروم هیحان فذح 1 .
یدیلک طاقن باختنا یارب وجتسج هیحان ندرک دودحم تهج کسام لامعا 2 .
و هدشدی لوت مکارتمریغ طاقن نآزا سپ هک دریگ ماجنا ییاو ه ی دنب ثلثم ات تسا مزلا ،دش لامعا ریواصت یور کسام هکن ازا ی سپ
هطقن ناونع هب یرسکی و لرتنک هطقن ناونع هب طاقن یرسکی باختنا اب هلحرم نیا رد . ددرگ ی م هبس احم نیبرود یلخاد ه ی جوت یاهرتماراپ
. دوش ی م هتخادرپ لدم یبایزرا هب ،کچ
و یعافترا تلاح ود رد کچ طاقن رد لدم یاطخ تلاح ره یارب ، هد شد ی لوت ی اه لدم تقد هسیاقم تهج کچ طاقن نتشاد اب
ناوت ، م ی هطقنود نیا تاصتخم فلاتخا نازیم هسیاقم اب هک تسا هدرک دیلوت هطقن زین لدم ،کچ طاقن لحم رد . م ی آ ی د تس ب ه د یتاحطسم
فلاتخا رادقم و کچ طاقن و لدم طسوت هدشد ی لوت طاقن نیب ی دعبود یسدیلقا ی هلصاف زا ناوت م ی روظنم نیدب .دروآ تسد هب ار اطخ
.درک هدافتسا 2 1 و طباور قبط اطخ رادقم تهج کچ ط اقن عافترا اب طاقن نآ عافترا
( 1 )
( 2 )
و و کچ طاقن ی دعب هس تاصتخم و ، و لدم طسوت هدشد ی لوت طاقن ی دعب هس تاصتخم و ، هک هاگنآ
.تسا هدش هداد ناشن لحارم نیا یلک تراچولف 1 لکش رد .تسا یعافترا یاطخ و ی تاحطسم یاطخ رادقم بیترت هب
