Page 497 - NGTU_paper_withoutVideo

کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک

ورپ 4 موتناف داپهپ نيبرود ت اصخشم ( 1 :) لودج
رتمیلیم 8/8 ینوناک هلصاف
لسک پ ی اگم 20 نیبرود تیفیک
رتم × 8 / 8 م ی ل ی 13 2 / رگ سح داعبا

رتم م ی ل ی 3648 × 5472 ریوصت داعبا
CMOS | FOV 84° 8.8 mm نیبرود تاصخشم

فلتخم ی اه تلاح رد اطخ نازیم ات تسا کچ و لرتن ک طاقن زا هدافتسا هب زاین ، هدشدی لوت ی دعب هس لدم جیاتن زیلانآ و لیلحت تهج

هیحان رساترس رد هطقن 13 ، SOUTH S 82 V لدم RTK سناکرف هس سا یپ ی ج هدنریگ زا هدافتسا اب روظنم نید ب .دوش دروآرب نآ یارب
ناشن 2 لکش رد کچ و لرتنک ط اقن عیزوت ی هوحن هک تسا هدش هدافتسا کچ و لرتنک طاقن ناونع هب اه نآ زا و هدش تئارق هعلاطمدروم
.تسا هدش هداد

کچ طاقن تيعقوم : زمرق هریاد ، لرتنک طاقن تيعقوم : زبس ثلثم .هعلاطمدروم هيحان رد قيقد تاصتخم یاراد طاقن ( 2 :) لکش

هدش هض رع ] 32 [ Agisoft LLC تکرش طسوت هک Agisoft Metashape رازفا مرن زا ی دعب هس لدم دیلوت و ی دنب ثلثم ماجنا تهج
داعبا هب هجوت اب هک قیرط نیدب .دش هدافتسا Matlab 2020a همانرب زا ، فلتخم ی اه کسام دیلوت تهج ی ن نچمه . دیدرگ هدافتسا ،تسا
یور تسیاب ی م هک تسا BMP تمرف اب یرنیاب ریواصت اه کسام نیا .دش دیلوت فلتخم ی اه هزادنا رد فلتخم ه ا ی کسام ،ریوصت

.ددرگ لامعا ریواصت

جیاتن یبای 4 . ا ر ز

ثأت ی ر ،لوا شخب رد .دش ماجنا فلتخم شخب هس رد هدش ماجنا ی اه ی ی با زرا ،یداهنشیپ شور طسوت هدمآ تسد هب جیاتن یسررب تهج
ی اه کسام لماش ،لدم یور فلتخم ی اه کسام رثا زین مود شخب رد .دش یبایزرا نآ لامعا نودب تلاحاب جیاتن یور رب کسام لامعا
ی راذگر ثأت ی نازیم یسر اه رب کسام عاونا باختنا یلصا تلع .دش یسررب کسام نودب لدم اب هسیاقم تهج یزول و ی ضی ب ،هریاد ،لیطتسم
ره یارب ،نیفرط زا ی گدش فذح نازیم رثا یسررب یارب ،لیطتسم یاه کسام یارب .تسا لصاح جیاتن یور رب ی ه ا ی شاح یحاون فذح

راهچ زا کسام نازیم لوا تلاح رد هک دش یسررب یلک تلاح ود دش باختنا علا ض ا لوط زا دصرد 30 و 20 ، 10 فذح ،لیطتسم تلاح