Page 24 - FISIKA MATEMATIKA TRANSFORMASI KOORDINAT_Neat
P. 24
Matriks M dari sebuah transformasi ortogonal disebut
sebuah matriks ortogonal. Suatu matriks dikatakan
ortogonal bila invers matriks tersebut sama dengan matriks
transpose-nya, atau memenuhi hubungan :
−1
= (2.13)
Sebagai ilustrasi, tinjau kembali persamaan (2.2), yaitu:
′ = +
′ = +
dengan definisi persamaan (2.11)
2
2
2
2
′ + ′ = ( + ) + ( + )
2
2
2
2
2
= ( + )x + 2(ab + cd)xy + (b + d ) y 2
2 2
= x + y .
maka haruslah :
2
2
2
2
+ = 1, + = 1, + = 0.
17
