Page 42 - 22-04-2022 GABUNG
P. 42

Sebagai  contoh  lain  dari  perkalian  matriks,  mari

                  dipertimbangkan  kasus  dimana  hanya  tahu  jawabannya,  untuk

                  melihat  bahwa  definisi  perkalian  matriks  bekerja  seperti  yang


                  diinginkan.  Mungkin  dengan  mengetahui  persamaan  rotasi  pada

                  persamaan (2.23) dan Gambar (2.1).




                                       ( )   (                      ) ( )                       (2.23)




















                                         Gambar 2.1 Rotasi 2 dimensi



                         Persamaan  (2.23)  memberikan  matriks  yang  memutar

                  vektor               melalui  sudut  menjadi  vektor                 .


                  Misalkan  kita  memutar     lebih  lanjut  melalui  sudut  menjadi

                                 .  Dapat  ditulis  persamaan  matriks  untuk  rotasi

                  dalam  bentuk                      di  mana     dan     adalah


                  matriks  rotasi  (2.23)  untuk  rotasi  melalui  sudut     dan   .

                  Kemudian,  penyelesaian  untuk      dalam  bentuk   ,  didapatkan

                           .  Diharapkan  produk  matriks       memberikan
   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47