Page 43 - 22-04-2022 GABUNG
P. 43
matriks untuk rotasi melalui sudut , yang diharapkan akan
ditemukan:
( * ( )
( * (2.24)
Sangat mudah untuk mengalikan dua matriks dan
memverifikasi (dengan menggunakan identitas trigonometri)
bahwa persamaan (2.24) benar. Perhatikan juga bahwa kedua
matriks rotasi ini bolak-balik (yaitu, rotasi melalui sudut dan
kemudian melalui sudut memberikan hasil yang sama dengan
rotasi melalui diikuti oleh rotasi melalui ). Ini benar dalam
masalah ini dalam dua dimensi. Seperti yang akan dilihat matriks
rotasi dalam tiga dimensi tidak bergerak secara umum jika dua
sumbu rotasi berbeda. Tetapi semua rotasi pada bidang
adalah rotasi terhadap sumbu sehingga mereka bolak-balik.
