Page 13 - Modul 2 Dinamika

1.4. Gaya-gaya kontak

Setiap dua buah benda berinteraksi akibat kontak langsung (sentuhan) dari

permukaan-permukaan mereka, maka gaya-gaya interaksinya disebut sebagai gaya-gaya

kontak. Dua jenis gaya kontak yang akan sering digunakan dalam mempelajari topik dinamika
adalah gaya normal dan gaya gesekan. Ketika suatu benda diam atau bergerak pada suatu

permukaan, maka selalu dapat dinyatakan bahwa gaya kontak yang diberikan oleh
permukaan yang bersentuhan dengan permukaan benda tersebut dalam komponen-

komponen gaya yang tegak lurus dan sejajar dengan permukaan tersebut. Komponen vector
gaya yang tegak lurus disebut gaya normal. Sedangkan, komponen vector gaya yang sejajar

permukaan disebut gaya gesekan (friction force).

Gaya normal (yang dilambangkan dengan ) merupakan gaya yang arahnya tegak
⃗

lurus dengan bidang sentuh. Gaya ini adalah gaya reaksi yang muncul akibat suatu benda
diletakkan secara tegak lurus di atas suatu permukaan bidang. Besar gaya normal ini

bergantung dengan besar gaya lain yang bekerja pada benda tersebut (seperti pada Gambar
5).

Gambar 1.5. Gaya Normal (Giancoli, 2014)

⃗
Gaya gesekan pada umumnya disimbolkan dengan . Arah dari gaya gesekan selalu
berlawanan dengan arah gerakan relative dari kedua permukaan. Terdapat dua jenis gaya

⃗
gesekan, yakni: gaya gesekan kinetik (kinetic friction force) dan gaya gesekan statik (static

⃗
friction force) . Gaya gesekan kinetik bekerja ketika sebuah benda meluncur di atas suatu

permukaan. Besar gaya gesekan kinetik dapat dirumuskan sebagai berikut

= , (5)

dengan disebut koefisien gesekan kinetik.

8
Modul 2 DINAMIKA PARTIKEL