Page 15 - E-MODUL PRAKTIKUM VIRTUAL PHET SIMULATION DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

Materi

A. Dinamika Rotasi

Dinamika rotasi adalah ilmu yang mempelajari mengenai pergerakan benda yang
berputar pada poros atau titik tumpunya. Dinamika rotasi ini dipengaruhi oleh beberapa

hal seperti massa, gaya, percepatan, kecepatan, torsi, dll. Dinamika rotasi ini sebenarnya
menggunakan konsep Hukum II Newton, yaitu:

= .

Tetapi karena ia berotasi pada porosnya dan dipengaruhi oleh torsi, sehingga
rumusnya menjadi:
= .
Keterangan:
: resultan gaya (N)
: massa/ukuran kelembaman (kg)
: percepatan (m/s2)
: momen torsi (Nm)
: momen inersia (kgm2)
α : percepatan sudut (rad/s)

 Momen Gaya/Torsi

Momen gaya atau torsi adalah suatu kecenderungan suatu gaya untuk memutar
benda tegar terhadap titik poros tertentu. Penyebab gerak rotasi adalah gaya dan

adanya jarak sumbu ke garis kerja gaya. Hasil kali gaya dengan jarak sumbu ke garis

kerja gaya ini merupakan nilai atau harga dari momen gaya.
 Momen Inersia

Momen inersia adalah derajat kelembaman. Jika inersia-nya besar, maka
benda akan susah diputar, dan sebaliknya jika inersianya kecil, maka benda akan

mudah untuk diputar. Inersia ini punya dua jenis,ada inersia benda titik atau partikel
dan benda tegar. Dan untuk momen inersia untuk benda titik bisa dirumuskan

sebagai berikut:

2
= .
Keterangan:
2
: momen inersia (kg m )
: massa benda (kg)
: jari-jari (m)

 Momentum Sudut

10