Page 16 - E-MODUL PRAKTIKUM VIRTUAL PHET SIMULATION DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

Momentum sudut atau L merupakan hasil perkalian antara momen inersia dengan

kecepatan sudut benda. Rumus momentum sudut adalah sebagai berikut:
=
Keterangan:
: momentum sudut (kgm²/s)
: momen inersia (kgm²)
: kecepatan sudut benda (rad/s)

 Momen Kopel

Pasangan dua gaya sejajar sama besar dan berlawanan arah disebut kopel,
sedangkan momen kopel (τkopel) adalah jumlah momen gaya dari masing-masing

gaya.

Gambar 1. Momen Kopel

Sumber : https://www.google.co.id/books/edition/Praktis_Belajar_Fisika/

B. Kesetimbangan Benda Tegar
Benda tegar merupakan sebuah benda yang bentuknya tidak berubah ketika akan

diterapkan gaya dan objek yang dianggap sebagai titik dari ukuran yang dapat di ukur

dengan benda-benda yang akan dimasukkan ke dalam sistem partikel. Maka dalam
kesetimbangan dapat bekerja pada objek hanya yang bertindak pada titik materi yang

menyebabkan gerak translasi (∑ = 0). Sehingga hal ini dapat membentuk
keseimbangan tubuh yang kaku.

Dalam keadaan seimbang benda tegar terkadang dapat digunakan untuk mentukan
suatu benda yang bentuknya geometri sehingga selalu dapat dipertahankan meski diberi

gaya. Benda yang tegar dapat mempertahankan bentuknya dengan melalui aksidari

kekuatan bentuk yang selalu diperbaiki dengan gerakan translasi atau rotasi sehingga
keadaan dan bentuknya tidak berubah.

Jika benda ditinjau pada partikel sistem keseimbangan, maka dapat dibedakan

menjadi beberapa jenis yaitu :
a. Kesetimbangan Stabil

11