Page 1 - การเคลื่อนที่แบบหมุน
P. 1
บทที่ 7
การเคลื่อนที่แบบหมุน
ื
ี
่
ื
่
่
ุ
ี
ุ
ื
ุ
ึ
ี
ุ
การเคลอนทแบบหมน (Rotational motion) คอการทวัตถหมนอยู่กับทรอบแกนหมนตรงแน่น หรอ
่
ุ
ุ
็
ุ
ุ
อาจหมนรอบศูนย์กลางมวล เช่น การหมนของใบพัดพัดลม การหมนของล้อรถจักรยาน เปนต้น โดยวัตถท ่ ี
ู
็
ุ
ี
ี
่
ี
ุ
นํามาศกษาจะเปนวัตถทมรปทรงแน่นอน ระยะห่างระหว่างจดต่างๆบนวัตถมระยะคงตัว และวัตถไม่
ุ
ึ
ุ
่
ื
ื
ี
่
ี
ุ
่
ื
็
เปลยนแปลงรปร่างเมอมการเคลอนทหรอมแรงมากระทํา เรยกว่า วัตถแข็งเกรง (Rigid Body)
ี
ี
่
ี
ู
่
่
่
้
ปรมาณตางๆทีเกียวของกับการหมุน
ิ
ี
ุ
่
ิ
ุ
ตําแหน่งเชงมม (angular position) เป็นมมทใช้บอกตําแหน่งของวัตถแข็งเกร็งในขณะทีมีการ
่
ุ
ุ
่
ุ
ุ
ี
หมนรอบแกนหมน ใช้สัญลักษณ θ และเมอวัตถมการหมนรอบแกนหมนจาก ไปยัง จะเรียกระยะ
ื
ุ
์
ุ
1
2
จาก ไปยัง ว่า การกระจัดเชิงมุม (angular displacement) ใช้สัญลักษณ์ ∆θ เขียนได้ว่า
1
2
∆θ = −
2
1
ปรมาณการกระจัดในหนงหน่วยเวลา เรยก ความเรวเชงมม (angular velocity) เขยนเปนสมการ
ี
ุ
็
ึ
ี
ิ
ิ
็
่
ิ
ขนาดของความเรวเชงมมได้ว่า
ุ
็
∆
ω =
∆
็
เมอ ω คอ ความเรวเชงมม มหน่วยเปน เรเดยน/วินาท (rad/s)
ี
็
ื
ี
่
ุ
ิ
ี
ื
ี
∆ คอ การกระจัดเชงมม มหน่วยเปน เรเดยน (rad)
ื
ี
ุ
ิ
็
็
ี
ื
∆ คอ เวลา มหน่วยเปน วินาท (s)
ี
ิ
ี
ทศทางของ ω และ ∆ หาได้จากกฎมอขวาโดยใช้มอขวากํารอบแกนหมนให้น้วทั้งสวนไปในทศทางการ
ื
่
ุ
ิ
ื
ิ
ุ
ิ
หมนของวัตถ น้วหัวแม่มอช้บอกทศทางของ ω และ ∆ ดังรูป 1
ื
ุ
ี
ิ
