Page 71 - Ebook-Jimson Andino-Lorenz Berrones

Además, hoy día sabemos que en el cerebro hay unas las conductas inteligentes no requieren razonamiento,
células llamadas gliales que regulan el funcionamiento sino que emergen a partir de la interacción entre el
de las neuronas siendo incluso más numerosas que agente y su entorno. Esta idea generó mucha polémica
éstas. No existe ningún modelo conexionista que y el mismo Brooks unos años más tarde admitió que
incluya a dichas células por lo que en el mejor de los hay muchas situaciones en las que una representación
casos estos modelos son muy incompletos y en el peor interna del mundo es necesaria para que el agente tome
de los casos erróneos. [5] En definitiva, toda la enorme decisiones racionales.
complejidad del cerebro queda muy lejos de los
modelos actuales y plantea serias dudas sobre la La aproximación corpórea con representación interna
utilidad de grandes proyectos como el proyecto “Blue ha ido ganando terreno en la IA y actualmente muchos
Brain” [3] de la UE. Esta inmensa complejidad del la consideramos imprescindible para avanzar hacia
cerebro también me hace a pensar que la llamada inteligencias de tipo general. De hecho, basamos una
“singularidad” (futuras super-inteligencias artificiales gran parte de nuestra inteligencia en nuestra capacidad
que superaran con mucho la inteligencia humana en un sensorial y motora. En otras palabras, el cuerpo da
plazo de unos treinta años) es una predicción con muy forma a la inteligencia [1]y por lo tanto sin cuerpo no
poco fundamento. puede haber inteligencia de tipo general. Esto es así
porque el hardware del cuerpo, en particular los
Otra modelización bio-inspirada, también compatible mecanismos del sistema sensor y del sistema motor,
con la hipótesis SSF, es la computación evolutiva. Los determinan el tipo de interacciones que un agente
éxitos de la biología evolucionando organismos puede realizar. A su vez, estas interacciones
complejos, hizo que desde los años 60 algunos conforman las habilidades cognitivas de los agentes
investigadores se plantearan la posibilidad de imitar la dando lugar a lo que se conoce como cognición
evolución con el fin de que los programas de situada. Es decir, se sitúa a la máquina en entornos
ordenador mejorasen automáticamente las soluciones reales, como ocurre con los seres humanos, con el fin
a los problemas para los que habían sido programados, de que tengan experiencias interactivas que,
mediante un proceso evolutivo [3]. La idea es que eventualmente, les permitan llevar a cabo algo similar
estos programas, gracias a operadores de mutación y a la teoría del desarrollo cognitivo de Piaget [2]según
cruce de “cromosomas” que modelizan a los el cual un ser humano sigue un proceso de maduración
programas, generan nuevas generaciones de mental por etapas y quizá los distintos pasos de este
programas modificados cuyas soluciones son mejores proceso podrían servir de guía para diseñar máquinas
que las de los programas de las generaciones inteligentes. [3] Estas ideas ha dado lugar a una nueva
anteriores. Dado que podemos considerar que el subárea de la IA llamada robótica basada en el
objetivo de la IA es la búsqueda de programas capaces desarrollo cognitivo (Developmental Robotics) [2]que
de producir conductas inteligentes, se pensó que se en mi opinión ofrece interesantes oportunidades para
podría usar la programación evolutiva para encontrar enfrentarse al problema más importante de la IA: la
dichos programas dentro del espacio de programas adquisición de conocimientos de sentido común.
posibles. La realidad es mucho más compleja y esta Dotarlas de sentido común es el requerimiento
aproximación tiene muchas limitaciones, aunque ha fundamental para que las máquinas actuales dejen de
producido excelentes resultados en problemas de tener inteligencias artificiales especializadas del tipo
optimización y también en la invención de nuevos “débil” y empiecen a tener inteligencias artificiales de
dispositivos como por ejemplo un nuevo tipo de tipo general.
antena.
2.4 El problema de dotar de sentido
Una de las críticas más fuertes a todos estos modelos
no corpóreas se basa en que un agente inteligente común a las máquinas
necesita un cuerpo para poder tener experiencias Posiblemente la lección más importante que hemos
directas con su entorno (decimos que el agente está aprendido a lo largo de los casi 60 años de existencia
situado en su entorno) en lugar de que un programador de la IA es que lo que parecía más difícil (diagnosticar
proporcione descripciones abstractas de dicho entorno enfermedades, jugar al ajedrez a nivel de gran maestro,
codificadas mediante un lenguaje de representación de etc) ha resultado ser relativamente fácil y lo que
conocimientos. [4] Sin un cuerpo, estas parecía más fácil ha resultado ser lo más difícil. La
representaciones abstractas no tienen contenido explicación a esta aparente contradicción hay que
semántico para la máquina. Sin embargo, mediante la buscarla precisamente en la dificultad de dotar a las
interacción directa con el entorno el agente puede máquinas de conocimientos de sentido común.
relacionar las señales que percibe mediante sus
sensores con representaciones simbólicas generadas a Los conocimientos de sentido común no se suelen
partir de lo percibido. Algunos expertos en IA recoger en libros o enciclopedias y sin embargo todos
[2]incluso llegaron a afirmar que no era ni siquiera poseemos una gran cantidad de estos conocimientos
necesario generar dichas representaciones internas, es fruto de nuestras vivencias y experiencias
decir que no es necesario que un agente tenga que tener interactuando con nuestro entorno ya que la cognición
una representación interna del mundo que le rodea ya humana es una cognición situada y corpórea. Por
que, en palabras de Brooks, el propio mundo es el ejemplo, sabemos que para mover un objeto atado a un
mejor modelo posible de sí mismo y la mayor parte de
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