Page 24 - flip book transformasi geometri

x  r cos  dan y  r sin 

maka Menggunakan rumus sudut

x ' r cos(   ) rangkap cosinus


r cos  cos   r sin  sin 



x cos   y sin  Menggunakan rumus

y ' r sin(   ) sudut rangkap sinus



r sin  cos   r cos  sin 

y cos   x sin 


Dari penjelasan diatas dapat disimpulkan

bahwa


x ' x cos   y sin 

y ' x sin   y cos 


Jika dinyatakan dengan matriks

x'  cos   sin     x

      
 y'   sin  cos    y 

17