Page 27 - flip book transformasi geometri

x  a  r cos 

x  a  r cos 

dan

y  b  r sin 

y  b  r sin 

maka


' x a  r cos(   )


x ' a  (x  ) a cos   (y  ) b sin 

' y b  r sin(   )



y ' b  r sin  cos   r cos  sin 

 (y  ) b cos   (x  ) a sin 

Dari penjelasan diatas dapat disimpulkan

bahwa

x ' a  (x  ) a cos   (y  ) b sin 


y ' b  (x  ) a sin   (y  ) b cos 


Jika dinyatakan dengan matriks

 ax'  cos   sin    x  a
      
 y' b   sin  cos    y  b 

20