Page 33 - compasul giroscopic

Stabilizatorul giroscopic G.U. este destinat determinării drumului giro,
unghiului de girație al vedetei și de asemenea pentru medierea drumului magnetic
dat de traductorul PDK-3.
Stabilizatorul giroscopic constă din urmatoarele elemente:
- giroscopul;
- potențiometrul inelar al transmisiei;

- motorul bifazat de corecție DID-0,5;
- electromagnetul comutării vitezelor de corecție;
- reductorul;
- corpul cu baza sa.

Fig. 22 Constructia stabilizatorului fara capac

Giroscopul are axa dispusă orizontal și este prevăzut cu o carcasă 11. Ca
giroscop se folosește un motor electric asincron cu rotor în scurtcircuit (colivie de
veveriță).
Motorul electric se alimentează de la rețeaua de curent alternativ cu tensiunea
de 36 V și frecvența de 400 hz. Alimentarea giromotorului se face prin colectorul 5

cu perii colectoare și trei perechi de plăci de contact 12.
Corecția perpendicularității axei de rotație a rotorului la planul cadrului
exterior 2, se face sub acțiunea forțelor de reacție ale jeturilor de aer care curg din
duzele 3.
Când corpul rotorului se înclină în raport cu cadrul exterior,torța reactivă a
jeturilor ce se scurg din duze dă naștere unui moment de reacție în raport cu planul
inelului exterior, care obligă giroscopul să precesioneze în sensul micșorării
unghiului de înclinare, pâna la restabilirea poziției axului giroscopic perpendicular
pe planul inelului exterior al suportului cardanic.
Presiunea în corpul rotorului necesară pentru obținerea jeturilor de aer pentru

corecție este realizată de turbina montată în rotor. Turația rotorului depășește
20.000 rot./min.
Ansamblul cardanic constă din giromotorul introdus în inelul exterior 2. Pe
inelul exterior 2 sunt dispuse axele sale, dispozitivul de amortizare 13 și ansamblul

31