Page 16 - compasul giroscopic

Fig. 11 Schema amplificatorului de reacție negativă

Rezistența R6 servește de asemenea pentru stabilizarea parametrilor de ieșire
ai amplificatorului, atunci când elementele sale sunt alese necorespunzător.
Capacitate C2 și C3 și rezistența R4 constituie filtrul redresorului.

Sarcina la ieșirea amplificatorului (înfășurarea de comandă, a motorașului
bifazat DID-0,5) este șuntată prin capacitatea C4 cu scopul de a îmbunatați forma
tensiunii și realizarea defazajului de 90° intre cele doua faze ale motorului.
Pentru înlaturarea autooscilațiilor, în sistem, la apăsarea butonului de
sincronizare, în amplificator se aplică o reacție negativă suplimentară: tensiunea de
la înfășurarea secundară a transformatorului de ieșire se aplică prin capacitatea C5
la grila de comandă a lămpii.
Parametrii amplificatorului sunt aleși astfel încit caracteristica din Fig. 10 este
liniară pentru tensiuni de intrare care corespund unghiurilor de desincronizare de
pâna la 3°. Pentru defazaje mai mari semnalul este taiat și amplificatorul furnizează

la ieșire o tensiune constantă.

Sistemul potenţiometric de transmisie sincronă

Sistemul potențiometric de transmisie sincronă Fig. 12 este realizat după o
”
schemă trifazată, astfel încât atunci când periile 1,2,3, și 1', 2 3' ocupă aceea și
poziție față de punctele AB, tensiunea la ieșirea potențiometrului traductorului
magnetic este nulă; când între axele potențiometrelor apare un dezechilibru la
punctele diagonale ale potențiometrului traductorului magnetic, apare un semnal de
curent continuu, care se aplică la amplificatorul magnetic.

15