Page 17 - compasul giroscopic

La i n t r a r e a a m p l i f i c a t o r u l u i a l i m e n t a r e 2 4 V .

Fig. 12 Schema transmiterii tensiunii de la potențiometrul stabilizatorului giroscopic la
potențiometrul traductorului magnetic

Din Fig.12, pentru potențiometrul stabilizatorului giroscopic, potențialele
periilor vor fi:
0
0
o
o
V 1 = 0; V 2 = 24 X 120 /180 = 16 V; V 3 = 24 X 120 / 180 = 16 V (32)

Aceste potențiale se transmit la potențiometrul traductorului magnetic, astfel
”
ca bobinajul acestuia are potențialul zero în partea de sus (peria 1 ) si 24 V în partea
de jos (între periile 2' și 3'). În acest caz, periile A și B se găsesc la potențiale egale
între ele (12 V) și tensiunea la bornele AB este egală cu zero.
Dacă periile potențiometrului stabilizatorului giroscopic se rotesc cu un unghi
( 0), atunci potențialele lor devin:
0
o
0
o
o
o
V 1 = 24/180 o o ; V 2 = 24x(120 + )/180 ; V 3 = 24x (120 - )/180 (33)
Aceste potențiale se transmit la potențiometrul traductorului magnetic și linia
0
O — 24 V se rotește cu unghiul ( ). În acest fel, potențialul punctului B scade, iar
potențialul punctului A crește, tensiunea la bornele de ieșire fiind egală cu:
o
o
ΔU = 24/180 . (volți) (33)
Dacă sensul de rotație al periilor stabilizatorului giroscopic este invers, atunci
potențialul punctului B va crește și potențialul punctului A scade și tensiunea ΔU
își va schimba polaritatea. Considerând acum că periile potențiometrului stabiliza-
torului giroscopic ramân fixe, dar se rotesc periile traductorului magnetic, are loc de
asemenea, o modificare a poziției liniei 0—24 V și deci o inegalitate a potențialelor

punctelor A și B. Tensiunea la ieșire va avea polaritatea în funcție de sensul de
rotație al periilor și valoarea proporțională cu unghiul de rotație al acestora.

I.2. Caracteristicile tehnice

I.2.1. Caracteristicile tehnice ale Modulului simulator:
 Tensiunea de alimentare a electromotorului de executie este de 12 V curent
continuu.
 Puterea maxima a transformatorului coborator de tensiune este de 1,5 A la 12 V.
 Simulatorul este alimentat la o sursa de curent alternativ de 220 V / 50 Hz.
 Puterea consumata a electromorului de executie are valori intre 1 A si 5 A la 12
V.
 Puterea becului de semnalizare tensiune este de 5 W la 12 V.

 Viteza de rotatie unghiulara a axului electromorului la iesirea din reductor este
de 120 de grade pe secunda.
 Viteza finala de rotatie unghiulara a platformei datorita fuliei de pe axul
platformei este de 40 de grade pe secunda.

16