Page 22 - compasul giroscopic

În compasul giromagnetic de tip D.K.G.M.K.-3 elementul principal al
schemei este stabilizatorul giroscopic folosit ca traductor de drum.
În interiorul stabilizatorului giroscopic este dispus un giroscop liber, rotorul căruia
se rotește cu o turație foarte mare (nu mai mică de 20.000 rot./min.). Pe axa
verticală 1 (Fig. 15) a inelului exterior este fixat rigid potențiometrul inelar 2. La

doua puncte diametral opuse ale potențiometrului se introduce tensiunea de
alimentare, prin inelele colectoare, de la redresorul cu seleniu 11 cu tensiunea de 24
V c.c. Pe înfășurarea potențiometrului sunt dispuse trei perii colectoare 3, fixate pe
suportul de pe corpul stabilizatorului giroscopic sub un unghi de 120° una față de
alta.
Periile colectoare se pot deplasa pe potențiometru cu ajutorul motorului
bifazat 5 prin reductorul 6.
Pozția fiecărei perii colectoare în raport cu prizele de alimentare ale
potențiometrului determină valoarea potentialului, care se culege de către peria
colectoare respectivă.

\

Fig.15. Schema electromagnetică de principiu a compasului giromagnetic D.K.G.M.K.-3
Periile colectoare ale stabilizatorului sunt legate cu periile colectoare ale
traductorului magnetic 9 și înfășurările statorice ale repetitoarelor 8 prin inelele
colectoare 4 ale stabilizatorului giroscopic.

Periile colectoare ale traductorului magnetic sunt legate în mod analog cu
sistemul magnetic și sunt dispuse pe înfășurarea potențiometrului inelar sub un
unghi de 120° una față de alta.
Potențiometrul este fixat rigid pe corpul traductorului magnetic; doua prize
diametral opuse pe înfășurarea potențiometrului culeg semnalul pentru intrarea
etajului magnetic, din amplificatorul 10.
La apariția desincronizării între axele de rotație proprie ale giroscopului și
sistemului magnetic (din cauza precesiei giroscopice), în punctele diagonale ale
potențiometrului traductorului magnetic apare un semnal de tensiune de curent con-

tinuu care se amplifică și se aplică la înfășurarea motorului bifazat, care deplasează
periile colectoare ale potențiometrului stabilizatorului giroscopic cu unghiul egal cu
deplasarea giroscopului în azimut și prin aceasta asigura introducerea corecției.

21