Page 35 - Microsoft Word - ASEPT-UV User Manual

6. Réinitialisation de la position du robot

6.1 Réinitialisation de la position par l’application (App)

Champ d’application : une fois que le robot a atteint un point d’arrêt ou qu’il a
redémarré, il est possible de réinitialiser sa position pour poursuivre sa navigation (le
téléphone mobile et le robot doivent être connectés en réseau et vous aurez accès à la
carte).

Exemple : redémarrage du robot/arrêt de la navigation au point de repère 3.
1) Ouvrez l’interface de l’application mobile, cliquez sur « Navigation » et
sélectionnez la carte correspondante : Navigation -> Carte. Le robot est au point de départ.
Cliquez sur le point de repère 3 et « réinitialisez la position » (reset position) sous
« Navigation », et sélectionnez « réinitialisez la position par point de repère » (reset pos
by markpoint). La position en temps réel du robot sera incluse dans le point de repère 3.
La navigation peut alors être poursuivie.

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