Page 63 - MODUL AJAR_Neat

Gambar 28. Rangkaian Aktivasi Silinder Aksi Ganda Langsung
(Sumber : FluidSim)

Gambar 29. Rangkaian Aktivasi Silinder Aksi Ganda Tidak Langsung
3) Kontrol Kecepatan Silinder

Mesin pneumatik digerakkan menggunakan elemen kerja silinder.
Silinder di dalam mesin kadang dibutuhkan untuk bergerak dengan

kecepatan tinggi, kadang pula dibutuhkan untuk bergerak dengan kecepatan

rendah. Pada kasus piranti penjepit benda, maka silinder penjepit dirancang
untuk bergerak maju menjepit dengan kecepatan rendah (pelan-pelan),

karena ada benda yang dibawanya, sementara ketika dia bergerak mundur

untuk melepaskan jepitannya, silinder dibutuhkan untuk bergerak dengan
kecepatan tinggi, karena tidak ada benda yang dibawanya, jadi bebas

bergerak sekencang-kencangnya. Kecepatan gerak silinder pneumatik diatur
menggunakan katup pengatur aliran satu arah.

Gambar 30. Konstruksi Katup Pengatur Aliran Satu Arah
(Sumber : Modul Pembelajaran Elektronika)
Prinsip kerja katup pengatur aliran satu arah adalah jika udara masuk

diberikan dari lubang P (sisi kiri)katup, maka udara yang melewatinya dapat
diatur debitnya, sehingga dalam hal ini katup dapat berfungsi mengatur

kecepatan gerak silinder. Tetapi jika udara masuk diberikan dari lubang A

58