Page 26 - โครงงานคอมพิวเตอร์
P. 26
18
3.2 วิธีกำรด ำเนินกำร
3.2.1 โครงสร้ำงหลักของเครื่องเก็บขยะในน ำ
การออกแบบจะมีด้วยกัน 2 ส่วน เพื่อให้เครื่องเก็บขยะเคลื่อนที่ได้และสามารถเก็บขยะได้
ด้วย ดังนี้
1. ชุดควบคุมใบพัดตักขยะ
2. ชุดควบคุมการเคลื่อนที่และทิศทางการเคลื่อนที่
3.2.2 หลักกำรท ำงำนของเครื่องเก็บขยะในน ำ
ั
์
โทรศพท
ชดรบ/สง
่
ุ
ั
Battery สญญาณ (WIFI)
ั
ุ
ุ
ชดควบคม
ุ
ุ
ใบพัดตักขยะ Vควบคมการ ควบคมทิศทาง
ของใบพัด
ื
่
เคลอนท
่
ี
ิ
ิ
์
สวิตช เปด-ปด
หลักการท้างาน คือ แบตเตอรี่จ่ายพลังงานไฟฟ้าให้แก่โหลด เพื่อจ่ายพลังงานไฟฟ้าให้โหลด
ท้างาน เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ ควบคุมทศทางของหางเสือ โดยใช้รีโมทวิทยุบังคับเป็นตัวควบคุมการ
ิ
ท้างานของการเคลื่อนที่ ทิศทางของใบพด โดยผ่านชุดรับ/ส่งสัญญาณ
ั
3.2.3 กำรหำแรงลอยตัวของเครื่องเก็บขยะในน ำ
แรงกระท้า ในทิศทางพุ่งขึ้นที่ของไหลต่อต้านต่อน้้าหนักของวัตถุ ถ้ามองของไหล
ิ่
ในแนวดิ่ง ความดันจะเพมขึ้นตามระดับความลึกอันเป็นผลจากน้้าหนักของของไหลที่อยู่ชั้นบน ๆ
ดังนั้นในแท่งของไหลหนึ่ง ๆ หรือวัตถุที่จมอยู่ในของไหลนั้นในระดับลึก จะพบกับความดันที่มากกว่า
เมื่ออยู่ที่ระดับตื้น ความแตกต่างของความดันนี้เป็นผลจากแรงสุทธิที่มีแนวโน้มผลกดันวัตถุให้ขึ้นไป
