Page 24 - โครงงานคอมพิวเตอร์

16

โครงงานที่เกี่ยวข้อง
การศึกษาเรือเก็บขยะควบคุมแบบไร้สาย (ประภาภรณ์ เพชรสม และคณะ, 2559)

งานวิจัยนี มีวัตถุประสงค์เพอ 1) สร้างเรือเก็บขยะควบคุมแบบไร้สายน ้าหนักไม่เกิน 45 กิโลกรัม
ื่
ื่
2) เพอศึกษาการท้างานของเรือเก็บขยะในด้านต่าง ๆ เช่น ระยะทางในการควบคุมเรือการขับเคลื่อน
เรือ การเก็บขยะที่มีลักษณะต่าง ๆ เป็นต้น 3) เพอศึกษาผลการประเมินความพงพอใจของกลุ่ม
ื่
ึ
ตัวอย่างโดยใช้แบบประเมินความพงพอใจด้านการออกแบบและด้านการใช้งาน งานวิจัยนี เลือกแบบ
ึ
แผนการทดลองประเภท pre-experiment design แบบ one shot case study การเลือกกลุ่ม

ตัวอย่างที่ศึกษาใช้แบบเจาะจงผลการวิจัยพบว่า 1) เรือเก็บขยะควบคุมแบบไร้สายมีน ้าหนักประมาณ
40 กิโลกรัม 2) ระยะทางไกลสุดที่สามารถบังคับเรือได้ประมาณ 70 เมตร ในที่โล่งและในบริเวณจุดอบ
ั
สัญญาณหรือมีสิ่งกีดขวางได้ในระยะไม่เกิน 20 เมตร สามารถเดินหน้าและถอยหลังด้วยความเร็วสูงสุด

25 เมตรต่อนาที การบังคับเลี ยวซ้ายและเลี ยวขวาที่มุม 90 องศา ใช้เวลาประมาณ 10 วินาที สามารถ
บรรทุกขยะได้ครั งละไม่เกิน 10 กิโลกรัม ขนาดของขยะที่สามารถเก็บขึ นมาได้มีขนาดความกว้างไม่

เกิน 50 เซนติเมตร ยาว 25 เซนติเมตร สูง 20 เซนติเมตร แบตเตอรีใช้งานได้ต่อเนื่องประมาณ 3–6

ชั่วโมง 3) ผลการประเมินความพงพอใจจากกลุ่มตัวอย่างจ้านวน 10 คน พบว่าความพงพอใจด้านการ
ึ
ึ
ึ
ใช้งานสูงกว่าด้านการออกแบบความพงพอใจโดยรวมอยู่ในเกณฑ์มาก (x = 3.63) และกลุ่มตัวอย่าง
ทั งหมดมีความเห็นสอดคล้องกัน (S.D. = 0.84)

โครงงานวจัยเรื่องการพัฒนาต้นแบบเรือเก็บขยะลอยน ้าพลังงานแสงอาทิตย์ (จักรกฤษณ์
ิ
ั
เคลือบวง และคณะ, 2557) โครงงานการพฒนาต้นแบบเรือเก็บขยะลอยน ้าพลังงานแสงอาทิตย์เป็น
ั
การพฒนาเรือเก็บขยะลอยน ้า โดยอาศัยพลังงานแสงอาทิตย์มาใช้ในการชาร์จแบตเตอรี่แล้วใช้
ั
้
แบตเตอรี่จ่ายพลังงานไฟฟาส้าหรับขับเคลื่อนขับเรือและส้าหรับระบบควบคุมของเรือ เรือต้นแบบ
ประกอบด้วย 3 ส่วนส้าคัญคือ ส่วนที่หนึ่งตัวเรือที่ออกแบบมาให้สามารถลอยน ้าได้ ส่วนที่สองระบบ

ขับเคลื่อนเรือซึ่งจะรวมถึงระบบเซลล์แสงอาทิตย์และส่วนที่สามคือส่วนระบบการจัดเก็บขยะทั งเรือ
ต้นแบบถูกออกแบบมาให้เป็นเรือไร้คนขับแต่ถูกควบคุมด้วยรีโมตคอนโทรลจากระยะไกล การทดสอบ

สมรรถของเรือต้นแบบด้าเนินอยู่ 3 ส่วนด้วยกัน คือ การทดสอบชุดควบคุมหรือวงจรชาร์จแบตเตอรี่
การทดสอบชุดควบคุมการเคลื่อนที่และการทดสอบชุดควบคุม ระบบการจัดเก็บขยะผลการทดสอบ

สมรรถนะต้นแบบเรือเก็บขยะลอยน ้า พลังงานแสงอาทิตย์สามารถเคลื่อนที่ในภาวะไร้โหลดด้วย

ิ
ความเร็ว 7.26 เมตรต่อนาทีในภาวะบรรทุกโหลดเต็มพกัดสามารถเคลื่อนที่ได้ 7.17 เมตรต่อนาทีส่วน
สมรรถนะด้านความสามารถด้านการท้างานในภาวะไร้โหลดเรือต้นแบบสามารถใช้งานได้ต่อเนื่อง 20

ิ
ชั่วโมง ส่วนในภาวะโหลดบรรทุกเต็มพกัดท้างานได้ต่อเนื่อง 18 ชั่วโมงในการควบคุมด้วยรีโมทคอนโท
สามารถควบได้ด้วยระยะ 30 เมตร และภายในเวลา 1 ชั่วโมงสามารถเก็บขยะลอยน้า เช่น พืชน ้าอย่าง
จอกแหนได้น ้าหนักเฉลี่ย 4.17 กิโลกรัม