Page 33 - โครงงานคอมพิวเตอร์
P. 33
25
4.4 การทดสอบความเร็วของเครื่องเก็บขยะในน ้า
การทดสอบความเร็วของเรือโดยใช้สมการการเคลื่อนที่ 1 มิติ
สมการ =
ตารางที่ 4.1 ผลการทดสอบสภาวะที่ไม่มีโหลด
เวลา ความเร็ว ความเร็ว ความเร็ว ความเร็วเฉลี่ย
(s) ครั้งที่ 1 ครั้งที่ 2 ครั้งที่ 3 (cm/s)
(cm/s) (cm/s) (cm/s)
10 17.7 18.3 21.7 19.23
20 20.7 21.75 22.4 21.62
30 20.73 21.1 21.16 21
ตารางที่ 4.2 ผลการทดสอบสภาวะที่มีโหลดเต็มพิกัด
เวลา ความเร็ว ความเร็ว ความเร็ว ความเร็วเฉลี่ย
(s) ครั้งที่ 1 ครั้งที่ 2 ครั้งที่ 3 (cm/s)
(cm/s) (cm/s) (cm/s)
10 16.2 17.34 20.71 18.35
20 19.4 19.5 21.68 19.83
30 19.13 20.67 20.78 20.13
4.5 สรุป
การทดสอบเครื่องเก็บขยะในน้ าด้วยไวไฟ (WIFI) แบ่งการทดสอบ ออกเป็น 4 ส่วน คือ ส่วนที่
ั
หนึ่งการบังคับด้วยไวไฟ (WIFI) จากการทดสอบพบว่าสามารถ ควบคุมในทิศทางซ้าย-ขวาของใบพด
ื
บังคับตัวขับเคลื่อนได้ด้วยระยะไกล ส่วนที่สองคอการทดสอบการควบคุมเครื่องเก็บขยะในสภาวะไม่มี
โหลดจากการทดสอบพบว่า สามารถควบคุมเครื่องไปในระยะรัศมีประมาณ 100 เมตรได้โดยแบตเตอรี่
ยังไม่หมดและสามารถไปกลับได้ที่ระยะรัศมีประมาณ 100 เมตร ส่วนที่สามคือการทดสอบการเก็บ
ขยะจากการทดสอบพบว่าภายใน เวลา 1 ชั่วโมงสามารถเก็บขยะได้น้ าหนักเฉลี่ย 2.25 กิโลกรัม ส่วน
ที่สี่คือการทดสอบความเร็วของเครื่องเก็บขยะในน้ า สภาวะไม่มีโหลดในระยะเวลา 10 วินาทีเรือจะมี
ความเร็วเฉลี่ยคือ 19.23 เซนติเมตรต่อวินาที ในระยะเวลา 20 วินาทีเรือจะมีความเร็วเฉลี่ยคือ 21.62
