Page 35 - โครงงานคอมพิวเตอร์

27

บทที่ 5

บทสรุป

ในการจัดท้าโครงงานครั้งนี้ได้ออกแบบเครื่องเก็บขยะในน้้าควบคุมด้วยไวไฟ (WIFI)

สามารถสรุปผลการศึกษา อภิปรายผลการศึกษาและคณะผู้จัดท้ามีข้อเสนอแนะดังต่อไปนี้

5.1 สรุปผลการศึกษา

5.1.1 การทดสอบบังคับโดยการควบคุมด้วยชุดควบคุมระยะไกลผ่านไวไฟ (WIFI) สามารถ
ควบคุมการหมุนซ้าย-ขวาของใบพัดเพอบังคับให้เครื่องขับเคลื่อนซ้าย-ขวา ได้
ื่
5.1.2 การทดสอบการควบคุมเรือสามารถควบคุมเรือไปในระยะทางรัศมีประมาณ 100 เมตร

่
ได้โดยแบตเตอรี่ยังไม่หมดและสามารถไปกลับได้ในระยะประมาณ 100 เมตร
5.1.3 การทดสอบการเก็บขยะจากการทดสอบพบว่า ภายในเวลา 1 ชั่วโมงสามารถเก็บขยะ

ได้น้้าหนักเฉลี่ย 2.25 กิโลกรัม

5.1.4 เครื่องเก็บขยะในน้้าสามารถช่วยเก็บขยะในน้้าช่วยลดปัญหาแหล่งน้้าเน่าเสียใน
โรงเรียนราชวินิตบางแก้ว เพื่ออนุรักษ์ความหลากหลายทางชีวิภาพของพืชและสัตว์ในแหล่งน้้า

5.2 อภิปรายผลการศึกษา

การทดสอบเครื่องเก็บขยะในน้้าด้วยไวไฟ (WIFI) แบ่งการทดสอบ ออกเป็น 4 ส่วน คือ ส่วนที่

หนึ่งการบังคับด้วยไวไฟ (WIFI) จากการทดสอบพบว่าสามารถ ควบคุมในทิศทางซ้าย-ขวาของใบพด
ั
บังคับตัวขับเคลื่อนได้ด้วยระยะไกล ส่วนที่สองคือการทดสอบการควบคุมเรือจากการทดสอบพบว่า

สามารถควบคุมเรือไปในระยะรัศมีประมาณ 100 เมตรได้โดยแบตเตอรี่ยังไม่หมดและสามารถไปกลับ
ได้ที่ระยะรัศมีประมาณ 100 เมตร ส่วนที่สามคือการทดสอบการเก็บขยะจากการทดสอบพบว่าภายใน

เวลา 1 ชั่วโมงสามารถเก็บขยะได้น้้าหนักเฉลี่ย 2.25 กิโลกรัม ส่วนที่สี่คือการทดสอบความเร็วของ

เครื่องเก็บขยะในน้้า ในระยะเวลา 10 วินาทีเรือจะมีความเร็วเฉลี่ยคือ 19.23 เซนติเมตรต่อวินาที ใน
ระยะเวลา 20 วินาทีเรือจะมีความเร็วเฉลี่ยคือ 21.62 เซนติเมตรต่อวินาที ในระยะเวลา 30 วินาทีเรือ

จะมีความเร็วเฉลี่ยคือ 21 เซนติเมตรต่อวินาที สภาวะมีโหลดเต็มพกัดในระยะเวลา 10 วินาทีเรือจะมี
ิ
ความเร็วเฉลี่ยคือ 18.35 เซนติเมตรต่อวินาที ในระยะเวลา 20 วินาทีเรือจะมีความเร็วเฉลี่ยคือ 19.83
เซนติเมตรต่อวินาที ในระยะเวลา 30 วินาทีเรือจะมีความเร็วเฉลี่ยคือ 20.13 เซนติเมตรต่อวินาที