Page 6 - Handout Robotics 7 - PGS
P. 6
History of Robot
Bab II. Sejarah Robot
A. Perkembangan robotik dunia
Automata
Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan berasal
dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel maupun pertunjukan. China disebut
sebagai tempat pertama yang mencetuskan ide mengenai humanoid. Hal ini diperkuat
dengan temuan naskah kuno Taoisme China, Liezi, yang diperkirakan sudah ada sejak tahun
250 SM. Dalam naskah tersebut, Lie Yukou, filsuf China yang diduga sebagai penulisnya,
mendeskripsikan tentang automata. Automata sendiri merupakan sebuah mesin yang dapat
bergerak atas kehendak sendiri sesuai dengan gerakan manusia. Dalam Liezi, diceritakan
automata adalah sebuah manusia mekanis yang dibuat oleh Yan Shi, seorang insinyur
mekanik yang hidup di dinasti Zhou untuk ditunjukkan kepada rajanya.
Figure 3 Automata
Al-Razaz Al-Jazari
Pada abad ke-13 Abu Al-iz ibn Izmail Ibn Al-Razaz Al-Jazari dalam karyanya menjelaskan
berbagai macam peralatan mekanik dan cara membuatnya. Al Jazari adalah ahli mekanik
istana yang hidup di Mesopotamia pada tahun 1206. Ia merupakan ahli mekanik jenius di
masanya yang mampu merancang dan menciptakan bebagai macam bentuk robot.
Pemikiranya tersebut tertuang dalam kitab fi ma’rifat alhiyal al-handayasiyya (buku
pengetahuan ilmu mekanik) pada 1206. Dalam karyanya tersebut dia menjelaskan lima
puluh peralatan mekanik berikut instruksi tentang bagaimana merakitnya. Atas dasar hal
Robotics PGS P a g e | 6
