Page 7 - Handout Robotics 7 - PGS
P. 7
History of Robot
tersebut , dia dijuluki “Bapak Robot” oleh masyrakarat sains modern. Al-Jazari tercatat
sebagai pencipta mesin robot sekaligus humanoid pertama yang bisa diprogram.
Leonado Da vici (1495).
Karya-karyanya :
1. Mesin terbang : Desain da Vinci menampilkan sepasang sayap raksasa yang terhubung
pada bingkai kayu. Pilot yang ada dalamnya bisa berbaring telungkup dan
menggerakkan sayap tiruan tersebut ke atas dan ke bawah dengan menggerakkan
engkol yang akan memindahkan serangkaian batang dan katrol. Tetapi projek ini gagal.
2. Tank : Desain temuannya itu termasuk kereta bertenaga manusia yang dilapisi lembaran
logam. Celah pada lapisan luarnya itu memungkinkan tentara Italia menembakkan
senjatanya, dalam kondisi terlindung.
3. Robot Humanoid : Salah satu desain da Vinci sangatlah futuristik: robot humanoid.
Disponsori Sforza, ia menemukan 'ksatria robotik' yang bisa menggerakkan lengan,
leher, bahkan membuka dan menutup mulutnya.
Figure 4. Caballero mecanico de Leonardo Da Vinci-1495
Kemudian ada Jacques de Vaucanson (1709-1782). "The duck" adalah seekor burung robot
yang bisa besuara dan mengepakkan sayapnya, berenang dan bahkan bisa mencerna
makanannya.
Robotics PGS P a g e | 7