Page 7 - Handout Robotics 7 - PGS
P. 7

History of Robot

                   tersebut , dia dijuluki “Bapak Robot” oleh masyrakarat sains modern. Al-Jazari tercatat
                   sebagai pencipta mesin robot sekaligus humanoid pertama yang bisa diprogram.




                   Leonado Da vici (1495).

                   Karya-karyanya :

                   1.  Mesin terbang : Desain da Vinci menampilkan sepasang sayap raksasa yang terhubung
                       pada  bingkai  kayu.  Pilot  yang  ada  dalamnya  bisa  berbaring  telungkup  dan
                       menggerakkan  sayap  tiruan  tersebut  ke  atas  dan  ke  bawah  dengan  menggerakkan
                       engkol yang akan memindahkan serangkaian batang dan katrol. Tetapi projek ini gagal.


                   2.  Tank : Desain temuannya itu termasuk kereta bertenaga manusia yang dilapisi lembaran
                       logam.  Celah  pada  lapisan  luarnya  itu  memungkinkan  tentara  Italia  menembakkan
                       senjatanya, dalam kondisi terlindung.

                   3.  Robot Humanoid : Salah satu desain da Vinci sangatlah futuristik: robot humanoid.
                       Disponsori Sforza, ia menemukan 'ksatria robotik' yang bisa menggerakkan lengan,
                       leher, bahkan membuka dan menutup mulutnya.






































                                   Figure 4. Caballero mecanico de Leonardo Da Vinci-1495

                   Kemudian ada Jacques de Vaucanson (1709-1782). "The duck" adalah seekor burung robot
                   yang  bisa  besuara  dan  mengepakkan  sayapnya,  berenang  dan  bahkan  bisa  mencerna
                   makanannya.














        Robotics PGS                                                                                  P a g e  | 7
   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12