Page 25 - Станочный парк

СОВЕТЫ СПЕЦИАЛИСТОВ СОВЕТЫ СПЕЦИАЛИСТОВ

Применение промышленных роботов в строительстве Рис. 2. Пример каркаса крупнощито- Комплекс состоит из двух промышлен-
вой опалубки
ных роботов, двух сварочных позици-
Недостаток квалифицированных специалистов, невысокая производительность труда онеров грузоподъёмностью по 1,5 т.
при традиционной технологии изготовления конструкций, устаревшее оборудование нега- каждый, двух комплектов перенала-
тивно влияют на производственную деятельность предприятий, связанных со строитель- живаемой технологической оснастки,
ством. Но воздействие этих факторов можно сварочного и вспомогательного обору-
значительно снизить путём использования дования. В процессе работы комплекс обслу-
Известно, что технологические ком-
в технологических процессах современных плексы с промышленными роботами до- живается двумя рабочими, один из которых яв-
промышленных роботов, в частности робо- ляется оператором-наладчиком. Сварка изделия
тизированных комплексов для сборки-свар- рогие. Высокая стоимость робототехни- производится в следующей последовательности:
ки крупнощитовой опалубки и закладных ческого комплекса обуславливается либо ● рабочие устанавливают составные части свариваемого
высокой степенью адаптивности системы
изделий. изделия в технологическую оснастку фиксируют их с помощью
управления роботами, либо наличием слож- пневматических прижимов;
ного и дорогого дополнительного оборудо- ● убедившись в наличии деталей в оснастке и отсутствии людей в рабо-
вания, обеспечивающего функционирование роботов с невысокой степенью адаптации. В чей зоне роботов, оператор запускает программу сварки с пульта управ-
частности, промышленные роботы получили широкое распространение в автомобильной ления комплексом;
промышленности для сборки-сварки конструкций кузовов автомобилей. Большие объё- ● производится сварка изделия роботами, в это время на второй рабочей позиции рабочие
мы производства технически сложных объектов, реализация безлюдных технологических устанавливают детали в оснастку;
процессов, высокое качество продукции оправдывают затраты на проектирование, изго- ● после окончания сварки роботы поворачиваются на вторую позицию. На первой позиции
товление и эксплуатацию сложных и дорогих робототехнических комплексов. рабочие извлекают из оснастки готовое изделие и снова загружают составные
Но, как показывает практика, применение промышленных роботов эффективно и в части. Цикл повторяется.
производстве сравнительно простых конструкций с участием человека в технологическом Конструкция технологической оснастки, используемой в данном комплексе, позволя-
процессе. В приведённых в статье примерах применения подобных роботизированных ет настраиваться на 16 типоразмеров изделий с шагом по ширине 50 мм, что делает про-
комплексов реализованы технологии, при которых операции сварки осуществляются про- изводство более гибким, удовлетворяет потребности рынка в полном объёме. Благодаря
мышленными роботами, а вспомогательные операции выполняются рабочими невысокой применению современного сварочного оборудования, вместе с оптимальными алгоритма-
квалификации. На предприятии по изготовлению крупнощитовой опалубки возникли про- ми работы роботизированного комплекса, время изготовления одного каркаса составляет
блемы, связанные с недостатком квалифицированных сварщиков и, как следствие, низ- 8 минут, что позволяет производить до 50 изделий за смену, брак при этом отсутствует.
кой производительностью технологического процесса. Внедрение относительно простого В результате внедрения комплекса производительность труда увеличилась более чем в
роботизированного комплекса позволило решить проблему при сравнительно невысокой три раза, предприятие избавилось от проблемы дефицита квалифицированных сварщи-
стоимости комплекса. ков. Количество рабочих, занятых на производстве данных изделий, сократилось на 30
На рис. 1 представлен общий вид роботизированного сварочного комплекса для %. Прибыль, полученная после внедрения комплекса, позволила предприятию через два
сборки-сварки металлического каркаса крупнощитовой опалубки. Один из возможных года приобрести ещё два подобных комплекса. Роботизированный комплекс сварки строи-
вариантов опалубки показан на рис. 2. тельных закладных конструкций внедрён на предприятии в городе Серпухове. Общий вид
комплекса показан на рис. 3.

Рис. 1. Роботизированный комплекс для сборки-сварки опалубки. Рис. 3. Роботизированный комплекс по сварке закладных изделий.

24 Станочный парк Станочный парк 25