Page 27 - Станочный парк

СОВЕТЫ СПЕЦИАЛИСТОВ СОВЕТЫ СПЕЦИАЛИСТОВ

Рис. 4. Примеры закладных изделий, Комплекс состоит из промышленного ро- Популярность подобных систем обусловлена их
изготавливаемых на роботизированном бота, универсального сборочно-сварочного универсальностью, точно выверенными во всех плоско-
комплексе.
стола, разделённого непрозрачной перегород- стях поверхностями и удобными элементами фик-
кой на две части, технологической оснастки, сации. Модульность и взаимозаменяемость эле-
сварочного и вспомогательного оборудова- ментов системы позволяет не только произвольно
ния. В процессе работы комплекс обслужи- позиционировать детали с высокой точностью, но
вается одним оператором-наладчиком. и легко перенастраивать систему оснастки под
Данный комплекс позволяет различные задачи, не меняя рабочего места.
производить 12 типоразмеров Благодаря модульности конструкции, точная
закладных изделий. Примеры сборка компонентов под сварку с помощью
закладных изделий приведены на рис. 4. сварочных приспособлений производится за
Переналадка осуществляется путём сме- очень короткое время, что способствует эко-
ны оснасток на сборочно-сварочном столе и занимает одну ми- номической эффективности и оптимизации
нуту. Время цикла изготовления одной детали составляет от 40 секунд производственного процесса.
до 1 минуты 30 секунд. Годовая программа выпуска составила от 10000 Опыт показывает, что использование совре-
до 43000 изделий в год в зависимости от типоразмера. По сравнению с менного высокопроизводительного роботизиро-
ручной дуговой сваркой, производительность сварочных работ выросла ванного оборудования даёт возможность предпри-
на 64 %. Проведённые испытания показали соответствие прочностных ятию снизить расходы на заработную плату персоналу,
параметров изделий нормативно-техническим документам. уменьшить влияние человеческого фактора на процесс про-
На качество изделий, изготавливаемых с помощью роботизированных комплексов, изводства, поддерживать качество продукции на стабильно
влияют: правильный выбор моделей промышленных роботов, сварочного оборудования и высоком уровне, а также ощутимое конкурентное преимущество. Важно, что производи-
технологической оснастки. Технологическая оснастка определяет метод сборки деталей тель, помимо экономической, приобретает ещё и репутационную выгоду.
под сварку [3, 4]. В составе комплексов, рассмотренных в данной статье, использует- Использование роботизированных комплексов в строительной отрасли не ограничи-
ся технологическая оснастка, разработанная на основе систем универсальных сварочных вается приведёнными выше примерами. Как показывает мировая практика, в настоящее
приспособлений (УСП), рис. 5. время роботизация находит широкое применение в области производства элементов стро-
ительной, дорожной и грузоподъёмной техники.
Важно понимать, что промышленные роботы в рамках одного роботизированного ком-
плекса могут использоваться как для изготовления однотипных изделий с незначительны-
ми отличиями в размерах, так и для изготовления изделий, различающихся по конструк-
ции. При этом существуют тенденции к расширению сферы применения робототехники в
строительной отрасли, в первую очередь за счёт разработки комплексных робототехниче-
ских технологий.
На рис. 5 показан процесс подготовки под сварку ферменной трубчатой конструкции
строительного башенного крана. Качество сварки таких конструкций в значительной мере
определяется правильностью разделки кромок стыкующихся деталей. Важным является
соответствие допустимой погрешности позиционирования сварочной головки допускам на
размеры свариваемых деталей [3]. Изготовление свариваемых деталей с заданными допу-
сками может обеспечиваться роботизированным комплексом заготовительного производ-
ства.
Применение, наряду с роботизированным сварочным комплексом, роботизированно-
го комплекса с лазерной разделкой кромок и является примером комплексного подхода к
созданию новых робототехнических технологий.

С. Е. Кондратьев, инженер, А. М. Ромашко, доцент.

Литература:
1. Ромашко А. М. Подъёмно-транспортные робототехнические системы. Краткий обзор и перспективы развития//Подъ-
ёмно-транспортное дело. 2014. № 3 - 4. с. 24 - 29.
Рис. 5. Пример использования системы УСП для изготовления металлоконструкции башенных кранов. 2. Роботизированные производственные комплексы//Ю. Г. Козырев, А. А. Кудинов, В. Э. Булатов и др. Под ред. Ю. Г.
Козырева, А. А. Кудинова. – М.: Машиностроение, 1987. – 272 с.
3. Справочник по промышленной робототехнике: В 2-х кн. Кн. 2//Под ред. Ш. Нофа. Пер. с англ. Д. Ф. Миронова и др.
– Машиностроение, 1990. – 480 с.

26 Станочный парк Станочный парк 27