Page 36 - Principles of flight – Helicopter

5.5.2 Halerotoren (anti torque rotor)

Når hovedrotoren roterer, vil der være en

tendens til, at selve kroppen på helikopteren
roterer I modsat retning. Jo kraftigere

motorydelse – desto kraftigere tendens.

For at modvirke denne tendens forsynes

helikopteren med en halerotor.

Halerotoren giver mulighed for at dreje under

hover.

Mekanisk set drives halerotoren af en aksel fra

gearkassen til hovedrotoren. Hvis motoren kvitter vil halerotoren, drives af
hovedrotoren under autorotation.

Man kan ikke ændre på forholdet mellem omdrejningstal for hoved og halerotor.

Hovedrotoren på en R22 er max. 530 o/min, og minimum omdrejningstal er 495

o/min. Halerotoren roterer med ca. 3300 o/min.

Man varierer tail rotor thrust med pedaler. Disse pedaler ændrer bladvinklen på tail

rotor. Trædes højre pedal frem, vil flyets næse dreje til højre – og det, der skal til

for at dreje næsen til højre, er mindre tail rotor thrust – altså skal bladvinklen

mindskes. Omvendt, skal helikopterens snude drejes til venstre, trædes venstre
pedal frem. Bladvinklen vil så øges, og vi får større tail rotor thrust.

Når man hover er powersetting høj – og torque er kraftig. Det vil sige, at der er

behov for tail rotor thrust – så der skal trædes på venstre pedal. Da hovedrotoren

kræver stor effekt, kan der under visse omstændigheder ikke være motorkraft nok

til stor tail rotor thrust.

Under flyvning kan opleves, at når man bruger anti torque pedal til venstre, vil der

være en tendens til, at helikopteren mister effekt og synker lidt. Omvendt hvis man

har mindre behov for tail rotor thrust og træder højre ben frem, kan helikopteren
stige lidt.

Henning Andersen, Midtjysk Flyveskole 2021, h.b.sunds@gmail.com S. 36