Page 12 - Microsoft Word - SERIE N7 grafcet

Deux chariots, C1 se déplace entre a et b et C2 se déplace entre c et d.
Lorsque on agit sur le bouton poussoir de mise en marche m : C1 se déplace de a vers b et C2 se
déplace de c vers d, ensemble.
C1 revient en arrière des qu’il arrive en b. C2 revient en arrière des qu’il arrive en d.
On suppose que C1 rebrousse chemin avant C2.
M1 est un moteur qui entraîne C1 – De gauche à droite grâce au discontacteur KM1
-De droite à gauche grâce au discontacteur KM2
M2 est un moteur qui entraîne C2 – De gauche à droite grâce au discontacteur KM3
Table d’affectation : -De droite à gauche grâce au discontacteur KM4
Entrée système Entrée AEG Sorties système Sorties AEG
m I1 KM1 Q1
a I2 KM2 Q2
b I3 KM3 Q3
c I4 KM4 Q4
d I5

1°) Compléter le GRAFCET partie commande.

Le GRAFCET synchronisé est une méthode qui
0 permet de décrire un automatisme avec
m plusieurs GRAFCETS linéaires. La démarche
consiste à définir avec précision les tâches
effectuées par le système puis à établir le
1 ……. 3 ……. GRAFCET relatif à chaque tâche. On obtient
…….
alors les GRAFCET des tâches ou GRAFCET
……. d esclaves. Pour organiser les GRAFCET des
2 Attente tâches, on utilise un autre GRAFCET qui
4 Attent s’appelle GRAFCET maître ou GRAFCET de
coordination.

=1
5 …….
…….

6 KM4

2) Déterminer les équations d’activation de désactivation et d’étape
Equation d’activation Equation de désactivation Equation d’étape

0 …………………………… …………………………… …………………………………………..
1 …………………………… …………………………… …………………………………………..
4 …………………………… …………………………… …………………………………………..

5 …………………………… …………………………… …………………………………………..

3) Compléter les grafcets des taches :
 Aller du chariot C1 : c’est la tache 1.
 Aller du chariot C2 : c’est la tache 2.
 Retour de deux chariots C1 et C2 : c’est la tache 3.
Compléter le grafcet de coordination.