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EXERCICE 9: Soient les GRAFCETS codés automate suivants : compléter les programmes en IL.
       1- Divergence et convergence en OU :

                                                    1 : A M 128        19 : ………           37 : ………
                                                    2 : SL M 1         20 :               38 : RL M 6
                     M1                             3 : A M 128        21 : ………           39 :……….
                                                    4 : RLM 128        22 : AM 6          40 : AT 1
                         I1.I7
                     M2     Q4                      5 : A M 1          23 : ………           41 : SL M 1
                                                    6 : ………
                                                                                          42 : ………
                                                                       24 : ……..
                                                    7 : ………            25 : AI 3          43 : RL M 1
               NI3.I4             I3.I5             8 : ………            26 : ………           44 : AM 2
            M3    Q1           M5    Q2    Q3       9 : AM 3           27 : SLM 5         45 : = Q4
                                                                                          46 : ……..
                                                                       28 : AM 6
                                                    10 : ……...
               I8                                   11 : RLM 2         29 : ………           47 : = Q1
            M4    Q5                                12 : A M 2         30 : A M 4         48 : ………
               I2                 I7                13 : AI 4          31 : AI2           49 : ………
                                                    14 : ………           32 : ……..          50 : =Q2
                                                    15 : ………           33 : A M 5         51 : ………
                            T1
                     M6     Q6                      16 : ……….          34 : ………           52 : ………
                        T1                          17 : RLM 3         35 : ………           53 : ………
                         I6
                                                    18 : ………
                                                                       36 : SL M 6
       2- Divergence et convergence en ET :
                                                   1 :   A M 8         19 : ………            37 : ………

                                                   2 :   ………           20 : SLM 4          38 : A M 5
                      M1                           3 : O M 128         21 : ………            39 : ………
                         I1                        4 : SL M 1          22 : RL M 4         40 : SL M 8
                      M2     Q1                    5 : A M 2           23 : A M 4          41 : A M 1
                         I2                        6 :  ………            24 : A I 4          42 : ………
                                                   7 : A M 1           25 : ………            43 : ………
                                                   8 : A I 1           26 : ………            44 : A M 2
            M3     Q2          M6     Q4           9 : ………             27 : RL M 5         45 : = Q1
               I3                 I5               10 : AM3            28 : A M 2          46 : A M 3

            M4     Q3                              11 : ………            29 : A I 2          47 : = Q2
               I4                                  12 : ………            30 : ………            48 : ………
                                                   13 : A M 2          31 : A M 7          49 : = Q3
            M5                 M7
                                                   14 : A I 2          32 : ………            50 : A M 6
                                                   15 : ………            33 : A M 6          51 : = Q4
                        =1                         16 : A M 4          34 : A I 5          52 : A M 8
                      M8     Q5                    17 : RL M 3         35 : ………            53 : ………
                         I6                        18 : ………            36 : ………            54 : PE.
       3- Saut d’étapes et reprise de séquences :
                                                   1 :   ………           17 : RL M 2         33 : RL M 4
                                                   2 :   ………           18 : ………            34 : ………
                     M1                            3 :   ………           19 : A I 2          35 : ………
                                                   4 : SL M 1          20 : SL M 3         36 : SL M 5
                        I1.I7         NI1.I7
                                                   5 : A M 2           21 : A M 4          37 : A M 1
                     M2    Q1                      6 :  ………            22 : RL M 3         38 : RL M 5
                        I2                         7 : ………             23 : ………            39 : ………
                     M3    Q2                      8 : A M 1           24 : ………            40 : A M 2
                        I3                         9 : A I 1           25 : ………            41 : ………
                I4   M4    Q3                      10 : ………            26 : ………            42 : A M 3
                                                   11 : ………            27 : ………            43 : = Q2
                        I5                         12 : ………            28 : ………            44 : ………
                     M5    Q4                      13 : ………            29 : ………            45 : ………
                        I6                         14 : ………            30 : ………            46 : A M 5
                                                   15 : SL M 2         31 : ………            47 : ………
                                                   16 : A M 3          32 : ………            48 : PE.
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