Page 3 - FISDA BAB 6
P. 3
disebut sebagai kecepatan sudut, yang arahnya
Besaran ω =
diberikan oleh arah putar tangan kanan, tegak lurus bidang lingkaran. Jadi
hubungan antara kecepatan linier dengan kecepatan sudut diberikan oleh
v = ω × r
Percepatan sudut α didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan
sudut terhadap waktu,
ω
α =
Hubungan antara percepatan linier dan percepatan sudut diberikan oleh:
= =
dengan arah α diberikan oleh arah perubahan ω, atau secara vektor
=
Karena persamaan-persamaan kinematika yang menghubungkan θ, ω
dan α bentuknya sama dengan persamaan-persamaan kinematika gerak linear,
maka dengan memakai analogi ini akan diperoleh kaitan sebagai berikut
untuk keceptan sudut konstan.
θt = θ0 + ωt
dan kaitan-kaitan berikut untuk percepatan sudut konstan
2
θt = θ0 + ω0t + αt
1
2
ωt = ω0 + αt
2
2
ωt = ω0 + 2αθ
FISIKA DASAR 145