Page 9 - FISDA BAB 6
P. 9
R1 = jari-jari dalam
R2 = jari-jari luar
6.2.3 Energi Kinetik Rotasi
Kita tinjau suatu sistem partikel yang berotasi terhadap suatu sumbu
tetap. Jarak setiap partikel terhadapa sumbu rotasi selalu tetap. Bila sistem
partikel ini adalah benda tegar maka kesemua partikel akan bergerak
bersama-sama dengan kecepatan sudut yang sama. Energi kinetik sistem
partikel tersebut adalah:
1 1 1
2
2
2
= = ( ) =
2 2 2
Usaha yang dilakukan yang tetap dalam memutar benda sebanyak adalah:
=
Sedangkan daya yang dikeluarkan pada benda adalah:
=
Dari uraian di atas jelas ada hubungan antara gerak translasi dan gerak rotasi
dan hubungan tersebut dapat Anda lihat pada tabel 11 berikut.
Tabel 11 Hubungan Antara Gerak Rotasi dan Translasi
No. Gerak Rotasi Gerak Translasi
1. Sudut yang ditempuh θ. Jarak yang ditempuh S
2. Kecepatan sudut ω Kecepatan v
3. Percepatan α Percepatan a
4. Momen inersia I Massa m
5. Momen gaya τ Gaya F
6. ω = ωo + α + 1 v = vo + at
2
2
7. θ = ωo t + 1⁄2αt S = vot + 1⁄2at
8. Momentum sudut L = Iω Momentum P = mv
9. Impuls sudut = τ Δt Impuls = F Δt
10. τ Δt = I ωt – I ωo F Δt = mvt – mvo
FISIKA DASAR 151