Page 12 - e-modulefisika

Secara matematis torsi atau momen gaya dituliskan sebagai berikut :

F
F﬩ τ ⃗ = r F (1.1)
⃗⃗
Sumbu
rotasi

Gambar 1.2. Arah torsi dengan F berarah sembarang Dengan syarat : gaya dan lengan
gaya tegak lurus (r ﬩ F)

Apabila besar momen gaya yang ditimbulkan oleh gaya F yang bekerja membentuk sudut

pada jarak r dari sumbu putar atau dengan kata lain gaya yang bekerja pada lengan gaya tidak
tegak lurus, maka didefinisikan dengan persamaan berikut sebagai berikut :

τ = F r sin (1.2)

Keterangan :

τ = torsi atau momen gaya (Nm)

r = lengan gaya (m)

F = gaya (N)

= sudut antara gaya dengan lengan gaya

4

DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR