Page 17 - Reasoning

Berdasarkan derajat keanggotaan tersebut, nilai [0,1] menyatakan
interval nilai riil antara 0 sampai dengan 1. Nilai derajat keanggotaan

dapat dihitung dengan melakukan pendekatan fungsi

(Kusumadewi, 2010). Beberapa jenis fungsi keanggotaan yang

digunakan meliputi, fungsi linier, fungsi segitiga, fungsi trapesium,
fungsi bentuk bahu, fungsi sigmoid, dan fungsi phi. Pada

pembelajaran ini fungsi keanggotaan yang sering dipakai yaitu

fungsi segitiga dan trapesium.

- Fungsi Segitiga

Pada fungsi ini, pemetaan input ke dalam derajat keanggotaan
digambarkan dalam bentuk segitiga yang merupakan gabungan

dari dua garis linier seperti pada Gambar 4.

Gambar 4 Fungsi Keanggotaan Segitiga
Derajat keanggotaan dalam fungsi keanggotaan segitiga dapat

dihitung dengan persamaan 1.1.

0 x ≤ a atau x ≥ c

(x - a)/(b - a) a < x < b ……………….1.1
( ) =
(c - x)/(c - b) b < x < c

1 x = b

Contoh 1 Variabel output sudut pada robot troli dibuat dengan
keanggotaan segitiga seperti pada Gambar 5.

10