Page 16 - Project E-Module Yunita-2_Neat
P. 16
Ketika benda tegar berotasi pada porosnya, setiap partikel pada
benda tegar menempuh sudut yang sama, mempunyai laju sudut atau
ω
α
laju anguler ( ) dan percepatan anguler ( ) yang sama. Penyebab
suatu benda bergerak adalah gaya. Pada gerak rotasi, yang
menyebabkan suatu benda berputar atau berotasi adalah torsi atau
momen gaya. Konsep torsi ini dapat kita lihat ketika membuka pintu.
Cobalah membuka pintu dari bagian yang dekat dengan engsel,
kemudian bandingkan dengan membuka pintu dari bagian yang jauh
dari engsel. Bagaimanakah gaya yang diperlukan antara dua perlakuan
tersebut ?
Gambar 5. Membuka pintu
Sumber: https://www.istockphoto.com
Gambar diatas menunjukkan sebuah pintu yang tampak dari atas. Gaya
dorong F diberikan pada pintu dengan membentuk sudut α terhadap
arah mendatar. Momen gaya didefinisikan sebagai hasil kali antara
gaya dengan jarak titik ke garis kerja gaya atau lengan gaya. Lengan
gaya adalah jarak tegak lurus antara garis sepanjang mana gaya itu
bekerja dan sumbu rotasi. Persamaanya dinyatakan dalam bentuk:
dengan:
τ = momen gaya (Nm)
F= gaya yang bekerja (N)
r = jarak atau lengan (m)
12
E-Modul Fisika Terintegrasi Critical Reading