Page 101 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

Глава 4. Периферия Arduino
100

Практические задания

Задание 1. Сделайте платформу для следования по линии.
Подключите к Arduino Uno платы расширения Motor Shield
и Troyka Shield. Сигнал, управляющий движением платформы,
должен поступать на мотор после обработки ШИМ. Для реа-
лизации остановки используйте показания цифровых датчиков
линии.
Присоедините к моторам колеса. Расположите датчик линии
по центру на передней стороне платформы на высоте 2 см от пола.
Линию можно распечатать в виде картинки с трассой из Ин-
тернета либо сделать с помощью черной изоленты.
Задание 2. Включение лампочки.

Компоненты:
y плата Arduino Uno, 1х;
y плата расширения Relay Shield, 1х;
y провод с патроном и вилкой, 1х;
y острогубцы (кусачки), 1х;
y светодиодная лампа (20 Вт), 1х;
y крестовая отвертка размера ph0, 1х.
Сборка
1. Ослабьте клеммы первого реле.
2. Перекусите одну из жил двухжильного провода, который идет
к патрону лампы (рис. 4.90). В этот разрез вы подключите плату
Arduino, которая будет служить ключом в электрической цепи.
Другая, цельная, жила подключается к земле (GND).
3. Зачистите изоляцию проводника на месте разреза так, чтобы
оголенная часть полностью скрылась внутри клеммника. Если
провод на конце «распушился», скрутите его.

4. Один конец обрезанного провода, идущий к вилке, вставьте
в клемму с надписью N.C. (normally closed) — нормально зам-
кнутый контакт (в рабочем состоянии замкнут, т. е. не разры-
вает цепь). Затяните клемму. Внутри должны оказаться только
медные концы провода без изоляции (рис. 4.91).
5. Другой конец, идущий к патрону, вставьте в клемму с над-
писью N.O. (normally opened) — нормально разомкнутый контакт
(в рабочем состоянии цепь разомкнута). Проверьте провод и за-
тяните клемму (см. рис. 4.91).

3 / 17