Page 130 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

5.6. Практические задания по Wiring
129

Дальномер
Компоненты:
y плата Arduino Uno, 1х;
y ультразвуковой дальномер HC-SR04, 1х;
y USB-кабель, 1х;
y красный провод с одним концом типа штекер и одним кон-
цом типа гнездо, 2х;
y зеленый провод с одним концом типа штекер и одним кон-
цом типа гнездо, 2х;
y провод с двумя концами типа штекер, 2х.
Подключите к Arduino Uno сложный цифровой датчик — уль-
тразвуковой дальномер HC-SR04 (рис. 5.15). Соедините контакт
VCC (питание) на дальномере и контакт 5V на плате Arduino.
Красным проводом (если нет черного провода) соедините кон-
такт GND дальномера с контактом земли на основной плате (см.
рис. 5.15).
Сонар в дальномере HC-SR04 имеет обозначение Trig, а ми-
крофон — Echo. Зеленым проводом соедините контакт Trig даль-
номера и цифровой порт № 9 платы Arduino. Вторым зеленым
проводом подключите контакт Echo дальномера к цифровому
порту № 8. Всё, дальномер подключен (рис. 5.16).

Рис. 5.15. Схема подключения дальномера

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
15 / 15