Page 132 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

5.6. Практические задания по Wiring
131

Шаговый двигатель
Шаговый двигатель нельзя подключить непосредственно к выво-
дам Arduino — на выходах микроконтроллера недостаточно на-
грузочной способности по току и напряжению. По этой причине
необходим усилитель управляющих сигналов — драйвер мотора.
Обычно это отдельная плата.

Компоненты:
y плата Arduino Uno, 1х;
y шаговый двигатель 28BYJ-48 (5V), 1х;
y драйвер мотора ULN2003, 1х;
y USB-кабель, 1х;
y провод с одним концом типа штекер и одним концом типа
гнездо, 2х;
y тройной шлейф для драйвера мотора, 1х.

Мы будем запитывать драйвер мотора от платы Arduino (через
преобразователь). Однако он позволяет использовать и внешнее
питание, причем более мощное, например 9 В. На рис. 5.17 изо-
бражен общий вид соединения Arduino Uno, шагового двигателя
и драйвера мотора. Порядок соединения расписан в табл. 5.1.

Рис. 5.17. Соединение Arduino Uno, шагового двигателя и драйвера мотора

2 / 18