Page 21 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu
P. 21
Глава 2. Знакомство с Arduino
20
V
V
5 В
5 В
t t
0 В 0 В
Рис. 2.6. Аналоговый сигнал Рис. 2.7. Цифровой сигнал
V
5 В
3 В
ШИМ
Аналоговый
сигнал
t
0 В
Рис. 2.8. График представления аналогового сигнала с помощью ШИМ
В блоке цифровых контактов расположены следующие груп-
пы контактов, различающиеся по дополнительным функциям.
1. Последовательный интерфейс. Используется для последова-
тельного соединения нескольких плат Arduino или связи с дру-
гими микроконтроллерами:
y RXm0 — для приема данных платой Arduino Uno;
y TXo1 — для передачи данных на другую плату.
2. Управление внешними прерываниями — контакты 2 и 3. Зна-
чения напряжения на них служат в качестве флагов — отметок
о наступлении определенного события. При большой или, на-
оборот, отсутствующей нагрузке микропроцессор прерывает вы-
полнение текущей функции и запускает функцию прерывания,
которая становится приоритетной.
3. Контакты 3, 5, 6, 9, 10, 11, поддерживающие широтно-им-
пульсную модуляцию (ШИМ; рис. 2.8) — операцию вывода из ме-
ня ющегося аналогового значения с помощью цифровых уст ройств.
Рядом с этими контактами стоит значок ~.
3 / 18
