Page 87 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu
P. 87
Глава 4. Периферия Arduino
86
Рис. 4.70. Сервопривод FS90 Рис. 4.71. Шаговый двигатель
с углом поворота 180q с драйвером
через драйвер мотора — особый модуль, на котором установлен
блок управления и преобразователь напряжения.
И сервоприводы, и шаговые двигатели управляются с помо-
щью ШИМ.
Еще один тип модулей, который часто встречается в проектах
на Arduino и автоматизации в целом, — это модули экранов.
Кратко опишем их основные типы.
1. LCD (Liquid Crystal Display) — жидкокристаллический (ЖК)
дис плей, обычно монохромный с подсветкой (рис 4.72). Наибо-
лее распространенный вид — знакосинтезирующий, т. е. отобра-
жающий только символы, размещенные на нескольких строках.
Некоторые поддерживают кириллицу, однако можно создавать
и собственные символы в виде массивов. Такие экраны могут
Рис. 4.72. Монохромный жидкокристаллический дисплей
7 / 18