Page 93 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

Глава 4. Периферия Arduino
92

Сервопривод
Сервопривод — это мотор, положением вала которого можно
управлять. От обычного мотора он отличается тем, что ему мож-
но точно задать в градусах положение, в которое встанет вал.
Порядок подключения сервопривода к Arduino описан в табл. 4.2.

Таблица 4.2
Провод сервопривода Порт Arduino
Черный GND
Красный 5V
Желтый (оранжевый) Любой цифровой порт с поддержкой ШИМ

Компоненты:
y Плата Arduino Uno, 1х;
y Макетная плата BreadBoard Half, 1х;
y Потенциометр, 1х;
y Микросервопривод FS90, 1х;
y Провод с концами типа штекер, 6х;
y USB-кабель, 1х.
Сборка
Подключите сервопривод к плате Arduino Uno, как показано на
рис. 4.80.

Рис. 4.80. Подключение сервопривода

13 / 18