Page 94 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu
P. 94
4.5. Применение модулей и S4A
93
Рис. 4.81. Код для запуска сервопривода
Рис. 4.82. Установка потенциометра
Программа
Для запуска потребуется записать простой код в спрайт платы
(рис. 4.81).
Что произошло при запуске кода? Почему цикл не может вы-
полняться всегда? Имейте в виду, что сервоприводы различаются
по углам поворота: 180q и 360q, и это следует учитывать в робо-
тотехнике при решении конкретных задач.
Углом поворота также можно управлять вручную с помощью
потенциометра. Установите его на макетную плату и подключите
к модели (рис. 4.82).
14 / 18
