Page 36 - Proyecto integrador final - Génesis Orozco Chauca

DISEÑO

CÓDIGO: Serial.println ("cm"); if (d<50){
Serial.print (d);
int trig=2; delay (500);
int echo = 3; if (d<150){ digitalWrite(roj,
int t ; digitalWrite(roj, HIGH);
int d; HIGH);
int roj=4; digitalWrite(az, LOW); digitalWrite(az,
int az=5; digitalWrite(vrd, HIGH);
int vrd=6; LOW);
} digitalWrite(vrd,
HIGH);
void setup () else }
{ {
Serial.begin (9600); digitalWrite(roj,
pinMode (trig, OUTPUT); }
LOW);
pinMode (echo, INPUT); digitalWrite(az, LOW);
} digitalWrite(vrd,
void loop () LOW);
{ }
digitalWrite (trig, HIGH); if (d<100){
delay(1); digitalWrite(roj,
digitalWrite (trig, LOW); HIGH);
t = pulseIn (echo, HIGH); 36

d = t/58.2; digitalWrite(az,
HIGH);
digitalWrite(vrd,
LOW);