Page 37 - Proyecto integrador final - Génesis Orozco Chauca
P. 37
DISEÑO
CÓDIGO: t = pulseIn (echo, HIGH);
d = t/58.2;
int cua =4; delay(1);
int buzz =5;
int t; Serial.println("cm");
int d; Serial.print(d);
delay(1);
void setup ()
{ if(d<=50)
Serial.begin(9600); {
pinMode (trig, OUTPUT); digitalWrite(cua, HIGH);
pinMode (echo, INPUT); tone(buzz, 1000);
pinMode (cua, OUTPUT); }
pinMode (buzz, OUTPUT);
} else
void loop ()
{ {
digitalWrite (trig, HIGH); noTone(buzz);
37
delay (1); digitalWrite(cua, LOW);
digitalWrite (trig, LOW); }
}