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Método de cascada
               Es un método no intuitivo de desarrollar circuitos neumáticos a partir de una secuencia dada. El

               método  consiste  en separar  la  secuencia  en  grupos  donde,  no  se  repita  ninguna  letra  de  la
               secuencia, con el fin de utilizar el menor número de válvulas de alimentación y tener un orden
               estructurado al desarrollar dicho circuito.


               El método recibe este nombre debido a que sus válvulas de presión (4/2 ó 5/2) se conectan en
               serie.  Particularmente  para  este  método,  existe  una  línea  de  presión  por  cada  grupo  de  la

               secuencia y son necesarias el mismo número de válvulas por cada línea de presión menos uno.

               Los siguientes pasos llevan a diseñar un circuito neumático de cascada:

                   1.  Para poder empezar bien el circuito, es necesario tener correctamente la secuencia que

                       se quiere realizar.
                   2.  El dividir los grupos es muy importante ya que estos nos ayudaran a cuidar que no se
                       interfieran entre si las líneas de presión. Pueden ser los grupos que sea con el número

                       de letras que se quiera, pero no se puede repetir la letra en el mismo grupo como a
                       continuación: Ejemplos: A + B + / B – A – (2 GRUPOS) A + / A – B + / B – (3 GRUPOS)

                   3.  El número de válvulas de memoria 4/2 o 5/2 será el número de grupos menos uno. Estos
                       serán conectados en serie, para que la salida de la válvula que le continua le invierta a la
                       de la salida anterior.

                   4.  Las válvulas de memoria y cilindros tienen que ser estrictamente alimentados de la red.
                   5.  Para los finales de carrera de cada grupo, se alimentan de su línea. El número de las

                       líneas es igual al de los grupos. Se formarán a partir de los distribuidores y habrá tantas
                       como grupos.
                   6.  La señal para el primer movimiento de cada grupo se toma directo de la línea.

                   7.  Los movimientos para cada grupo se ordenarán directamente.
                   8.  El último paso de cada grupo manda señal al distribuidor selector para que cambie al
                       siguiente grupo.

                   9.  Por último, es importante montar en simultaneidad con las condiciones de mando, todo
                       esto para que se evite una secuencia nueva sin haberse terminado la anterior.


                   •  Se dice que, para el método de cascada, no se recomienda más de 3 o 4 grupos ya que
                       provoca perdida de presión.
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