Page 37 - Penelitian E-MODUL KAPITA SELEKTA BIDANG AR_Neat

(konfigurasi "outside-in"), maupun sebaliknya, di mana kamera
dipasang pada objek dan mengarah ke lingkungan (konfigurasi "inside-

out"). Konfigurasi inside-out umumnya menawarkan keunggulan

dalam hal resolusi dan akurasi orientasi sudut, menjadikannya pilihan
yang lebih presisi dalam sistem pelacakan. Dalam implementasinya,

pendekatan ini banyak digunakan pada sistem AR yang mengandalkan

LED inframerah yang dipasang di langit-langit serta perangkat
tampilan kepala (head-mounted display) yang dilengkapi kamera

menghadap ke luar untuk menangkap informasi lingkungan secara real-

time.

Marker-based tracking

Pelacakan berbasis penanda (marker) buatan untuk membantu

pelacakan dan registrasi yang ditambahkan ke lingkungan dikenal
sebagai fiducial. Kompleksitas pelacakan fiducial bervariasi secara

signifikan tergantung pada teknologi dan aplikasi yang digunakan.

Potongan kertas atau LED berwarna kecil biasanya digunakan pada
sistem awal, yang memiliki kemampuan untuk dideteksi menggunakan

pencocokan warna dan dapat ditambahkan ke lingkungan. Jika posisi

fiducial diketahui dengan baik dan cukup terdeteksi dalam
pemandangan maka pose kamera dapat ditentukan. Penempatan satu

fiducial berdasarkan posisi sebelumnya yang diketahui dan pengenalan

fiducial tambahan memberikan manfaat tambahan yang dapat diperluas
secara dinamis oleh tempat kerja. Fudicial/penanda berbasis kode QR

juga diusulkan oleh beberapa peneliti untuk pelacakan berbasis

penanda/tag. Dengan kemajuan kerja pada konsep dan kompleksitas
fiducial, fitur tambahan seperti multi-cincin diperkenalkan untuk

mendeteksi fiducial pada jarak yang jauh lebih besar. Minimal empat

titik dari posisi yang diketahui diperlukan untuk menentukan dan
menghitung pose pemirsa. Untuk memastikan bahwa keempat titik

tersebut terlihat, penggunaan fiducial yang lebih sederhana ini

27