Page 54 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 54

(Sumber: www.iksan35.wordpress.com)
                                               Gambar 15. Katup Memori

                       Ada  2  rangkaian  pengunci  yaitu  Dominan  On  dan  Dominan  OFF  yang  merupakan

                  sebuah rangkaian pneumatik murni untuk membantu sebagai rangkaian pengunci sementara

                  pada suatu rangkaian (Sudaryono, 2013:155-157):
                     Rangkaian pengunci dominan ON











                                        (Sumber: www.mekatronika.smkn1bangil.sch.id/)
                                         Gambar 16. Rangkaian Pengunci Dominan ON

                           Pada  rangkaian  pengunci  dominan  ON  tombol  sinyal  masukan  (tombol  ON)
                      menggunakan katup 3/2 normal tertutup (N/C). Katup 3/2 normal tertutup (N/C) dengan

                      pengaktifan  pneumatik  dan  pengembalian  pegas  berfungsi  sebagai  katup  AND.
                      Rangkaian pengunci dominan ON merupakan rangkaian pengunci yang ketika kedua

                      sinyal di masukkan secara bersamaan pada rangkaian pneumatik tetap menghasilkan

                      sinyal keluaran.
                     Rangkaian pengunci dominan OFF













                                        (Sumber: www.mekatronika.smkn1bangil.sch.id/)
                                         Gambar 16. Rangkaian Pengunci Dominan OFF



                                                                                                       44
   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59