Page 59 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

KEGIATAN BELAJAR 9
Kompetensi Dasar

Pengetahuan

3.7 Menerapkan rangkaian silinder dengan menggunakan katup kombinasi.

Keterampilan

4.7 Merangkai dan mengoperasikan silinder dengan rangkaian timer dan sakelar tekanan.

Materi Pokok

1. Konsep katup kombinasi (Katup tunda waktu)

Tujuan Pembelajaran

Tujuan kegiatan belajar 9 diharapkan:

1. Siswa dapat memahami konsep katup kombinasi (Katup tunda waktu).
2. Siswa dapat menggambarkan rangkaian katup kombinasi (Katup tunda waktu)

menggunakan aplikasi software Festo FluidSIM-P pneumatik.
3. Siswa dapat memhami dan menjelaskan rangkaian katup kombinasi (Katup tunda waktu)

menggunakan aplikasi software Festo FluidSIM-P pneumatik.

Uraian Materi
Katup kombinasi merupakan komponen-komponen kontrol pada rangkaian yang dirangkai

menjadi satu unit untuk melakukan suatu kontrol. Katup kombinasi terdiri dari katup saklar
tekanan dan katup timer. Penjelasan untuk katup tunda waktu sebagai berikut:

a. Katup tunda waktu
Katup tunda waktu digunakan untuk memberikan tunda waktu guna mengantisipasi

bentrokan aliran udara bertekanan pada rangkaian pneumatik. Katup tunda waktu

merupakan gabungan dari berbagai katup yaitu katup 3/2 sebagai posisi NO dan NC,
katup kontrol aliran satu arah, dan tangki udara untuk memperlambat waktu. Katup

tunda waktu memliki 2 jenis yaitu: Katup tunda waktu (Timer) NC dan Katup tunda

waktu (Timer) NO. Katup Timer memiliki 4 saluran dengan peran yang berbeda yaitu
 Saluran 12 (Z): sebagai masukan udara untuk mengaktifkan perhitungan timer

sesuai pengaturan.

 Saluran 1 (P): sebagai input supply udara
 Saluran 2 (A): digunkan untuk menyalurkan udara dari saluran 1 (P)

49