Page 60 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

 Saluran 3 (R): sebagai pembuangan udara yang disalurkan melalui saluran 2 (A)

kemudian ke saluran 2(R)
1) Katup tunda waktu (Timer) NC

Gambar dibawah ini merupakan gambar dari katup tunda waktu (Timer) NC. Timer

NC mulai menghitung ketika dihidupkan diawal pengoperasian dan ketika telah
mencapai batas waktu yang ditentukan, Timer NC akan bergeser dan berganti menjadi

NO. Berdasarkan gambar udara bertekanan masuk melalui lubang 1 (P) dan mengalir
melalui saluran 12(Z). Ketika tekanan kontrol pada tangki udara telah terpenuhi sesuai

yang diatur, bantalan katup 3/2 akan bergerak turun ke bawah dan akan menutup
saluran 2(A) ke 3(R). katup akan terbuka, kemudian udara bertekanan dapat mengalir

dari 1(P) ke 2(A).

(Sumber: www.fliphtml5.com)
Gambar 18. Katup Tunda Waktu NC

2) Katup tunda waktu (Timer)NO
Gambar dibawah ini adalah simbol dan komponen timer NO. Timer NO mulai

menghitung ketika saluran 12(R) diberi masukan udara dan katup dalam kondisi NO

sehingga udara mengalir ke keluaran saluran 2(A). Ketika tangki udara sudah
mencapai batas yang ditentukan, maka katup timer akan bergeser dari NO menjadi

NC.

50