Page 43 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 43

Ada  2  rangkaian  pengunci  yaitu  Dominan  On  dan  Dominan  OFF  yang  merupakan

                  sebuah rangkaian pneumatik murni untuk membantu sebagai rangkaian pengunci sementara
                  pada suatu rangkaian (Sudaryono, 2013:155-157):

                     Rangkaian pengunci dominan ON









                           Pada  rangkaian  pengunci  dominan  ON  tombol  sinyal  masukan  (tombol  ON)

                      menggunakan katup 3/2 normal tertutup (N/C). Katup 3/2 normal tertutup (N/C) dengan
                      pengaktifan  pneumatik  dan  pengembalian  pegas  berfungsi  sebagai  katup  AND.

                      Rangkaian pengunci dominan ON merupakan rangkaian pengunci yang ketika kedua
                      sinyal di masukkan secara bersamaan pada rangkaian pneumatik tetap menghasilkan

                      sinyal keluaran.
                     Rangkaian pengunci dominan OFF













                       Rangkaian  pengunci  dominan  OFF  merupakan  rangkaian  pengunci  dimana  jika
               diberikan masukan dalam waktu bersamaan tidak akan mengeluarkan sinyal keluaran. Pada

               rangkaian pengunci dominan ON tombol sinyal masukan (tombol ON) menggunakan katup 3/2
               normal tertutup (N/C).


               Tugas Kegiatan Belajar 7

               Perhatikan rangkaian berikut:


                         Rangkaian A                       Rangkaian B                     Rangkaian C

















               37
   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48